CN114187363B 一种获取径向畸变参数值的方法、装置以及移动终端 （天津极豪科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114187363B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202111405185.0

(22)申请日2021.11.24

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114187363A

(43)申请公布日2022.03.15

(73)专利权人天津极豪科技有限公司

地址300450天津市滨海新区滨海科技园

日新道188号4号楼2层201-1

(72)发明人邹佳辰

(56)对比文件

CN110458898A,2019.11.15审查员吴倩倩

(74)专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理

有限公司11463专利代理师李飞

(51)Int.CI.

G06T7/80(2017.01)

权利要求书5页说明书26页附图9页

(54)发明名称

一种获取径向畸变参数值的方法、装置以及移动终端

(57)摘要

CN114187363B本申请实施例提供一种获取径向畸变参数值的方法、装置以及移动终端，所述方法包括：获取一张原始棋盘格图像，其中，所述原始棋盘格图像是通过镜头对棋盘格图案进行拍摄得到的；提取所述原始棋盘格图像上的角点，并获取以光心作为坐标原点时至少部分角点的目标棋盘格坐标值；通过所述目标棋盘格坐标值得到所述镜头的径向畸变参数值。本申请的一些实施例针对径向畸变的场景，只需要在菲林膜(Film)、橡胶头或显示屏幕等的辅助下，采集一张棋盘格图像即可得到镜头模组的径向畸变参数值进而完成

CN114187363B

S101

获取一张原始棋盘格图像

提取所述原始棋牌格图像上的角点，

并获取以光心作为坐标原点时至少部

分角点的目标棋牌格坐标值

S103通过所述目标棋牌格坐标值得到所述镜头的径向畸变参数值

S103

CN114187363B权利要求书1/5页

2

1.一种获取径向畸变参数值的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取一张原始棋盘格图像，其中，所述原始棋盘格图像是通过镜头对棋盘格图案进行拍摄得到的；

提取所述原始棋盘格图像上的角点，并获取以光心作为坐标原点时至少部分角点的目标棋盘格坐标值；其中，所述目标棋盘格坐标值属于目标棋盘格坐标系，所述目标棋盘格坐标系的坐标原点为光心在所述原始棋盘格图像上的位置；

通过所述目标棋盘格坐标值得到所述镜头的径向畸变参数值；

所述提取所述原始棋盘格图像上的角点，包括：

根据角点提取核从所述原始棋盘格图像上提取多个极大值角点和多个极小值角点，其中，所述角点提取核用于表征所述棋盘格图案上角点邻域内像素点的亮度分布规律；

所述获取以光心作为坐标原点时至少部分角点的目标棋盘格坐标值，包括：

获取以光心作为坐标原点时，至少部分极大值角点和至少部分极小值角点的目标棋盘格坐标值；

所述获取以光心作为坐标原点时至少部分极大值角点和至少部分极小值角点的目标棋盘格坐标值，包括：

根据相邻的任一极大值角点和任一极小值角点获得一条候选线段，并将所有不同候选线段划分成多组线段序列，其中，一组线段序列包括的所有不同候选线段之间首尾相连可形成长线段；

针对至少部分线段序列，根据各线段序列中候选线段的方向确定极大值角点和极小值角点的初始棋盘格坐标值，得到目标极大值角点的初始棋盘格坐标值和目标极小值角点的初始棋盘格坐标值，其中，所述初始棋盘格坐标值是在初始棋盘格坐标系下的坐标值，每走棋盘格图案上的一个格子所述初始棋盘格坐标值变化一个长度单位，所述初始棋盘格坐标系的坐标原点为任意选取的一个目标极大值角点或者一个目标极小值角点；

将初始棋盘格坐标系的坐标原点与所述光心对准后，根据所述目标极大值角点的初始棋盘格坐标值得到所述目标极大值角点的目标棋盘格坐标，并根据所述目标极小值角点的初始棋盘格坐标值得到所述目标极小值角点的目标棋盘格坐标值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述通过所述目标棋盘格坐标值得到所述镜头的径向畸变参数值，包括：

根据所述目标棋盘格坐标值确定所述目标极大值角点或者所述目标极小值角点的像高，并根据所述像高进行多项式拟合得到所述径向畸变参数值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据角点提取核从所述原始棋盘格图像上提取多个极大值角点和多个极小值角点，包括：

将所述角点提取核与所述原始棋盘格图像对应的矩阵进行卷积操作，得到多个局部极大值和局部极小值；

在所述原始棋盘格图像上，根据各所述