CN111376897B 支持自动代客泊车的系统和方法以及用于其的基础设施和车辆 （现代自动车株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111376897B(45)授权公告日2025.01.10

(21)申请号201911367183.X

(22)申请日2019.12.26

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111376897A

(43)申请公布日2020.07.07

(30)优先权数据

10-2018-01725452018.12.28KR(73)专利权人现代自动车株式会社

地址韩国首尔

专利权人起亚自动车株式会社

(72)发明人尹晟源

(51)Int.CI.

B60W30/06(2006.01)

(56)对比文件

DE102015201204A1,2016.07.28KR20120013495A,2012.02.15

US2017297625A1,2017.10.19US2017351267A1,2017.12.07

审查员杨航

(74)专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限

公司11322专利代理师龙淳

权利要求书3页说明书14页附图9页

(54)发明名称

支持自动代客泊车的系统和方法以及用于其的基础设施和车辆

(57)摘要

CN111376897B根据本发明，提供一种执行自动代客泊车的方法，该方法包括：开始自动代客泊车的步骤；从基础设施向车辆传送目标位置和引导路径的步骤；上述车辆沿着上述引导路径执行自动行驶的步骤；测定上述车辆的位置的步骤；计算上述车辆位置测定的准确度的步骤；上述车辆向上述目标位置执行自动泊车的步骤；和结束自动代客泊车的步骤。根据本发明，对由车辆测定的自身位置的误差程度进行测定，且对由基础设施测定的车辆位置的误差程度进行测定，从而在执行车辆

CN111376897B

建筑物出入口建筑物出入口建筑物出入口

建筑物出入口

下车区域接乘区域

下车区域

CN111376897B权利要求书1/3页

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1.一种执行自动代客泊车的方法，其特征在于，包括：

开始自动代客泊车的步骤；

从基础设施向车辆传送目标位置和引导路径的步骤；

所述车辆沿着所述引导路径执行自动行驶的步骤；

测定所述车辆的位置的步骤；

计算所述车辆的位置测定的准确度的步骤；

所述车辆向所述目标位置执行自动泊车的步骤；和

结束自动代客泊车的步骤，

其中，计算所述车辆的位置测定的准确度的步骤包括：

测定第一接入点与所述车辆之间或第一地标与所述车辆之间的第一距离；

测定第二接入点与所述车辆之间或第二地标与所述车辆之间的第二距离；

基于所述第一距离和所述第二距离计算所述第一接入点与所述第二接入点之间或所述第一地标与所述第二地标之间的第三距离骤；和

对计算出的所述第三距离和预先已知的所述第一接入点与所述第二接入点之间或所述第一地标与所述第二地标之间的第四距离进行比较。

2.如权利要求1所述的执行自动代客泊车的方法，其特征在于：

测定所述车辆的位置的步骤包括：由所述车辆测定自身的位置的步骤，

由所述车辆测定自身的位置的步骤包括：车辆利用与设置在停车场内的接入点的无线通信来测定自身的位置的步骤。

3.如权利要求1所述的执行自动代客泊车的方法，其特征在于：

测定所述车辆的位置的步骤包括：由所述车辆测定自身的位置的步骤，

由所述车辆测定自身的位置的步骤包括：利用搭载于车辆的摄像头测定设置于停车场的地标，从而由车辆测定自身的位置的步骤。

4.如权利要求1所述的执行自动代客泊车的方法，其特征在于：

测定所述车辆的位置的步骤包括：由所述基础设施测定所述车辆的位置的步骤，由所述基础设施测定所述车辆的位置的步骤包括：

设置在停车场内的接入点利用无线通信测定所述车辆的位置的步骤；或者

所述基础设施利用设置在停车场内的相机测定所述车辆的位置的步骤。

5.如权利要求4所述的执行自动代客泊车的方法，其特征在于：

计算所述车辆的位置测定的准确度的步骤包括：

基于以停车场内的每个区域为单位预先设定的位置测定的准确度来计算所述车辆的位置测定的准确度的步骤。

6.如权利要求1所述的执行自动代客泊车的方法，其特征在于：

测定所述车辆的位置的步骤包括：由所述车辆测定自身的位置的步骤和由所述基础设施测定所述车辆的位置的步骤，

计算所述车辆的位置测定的准确度的步骤包括：对由所述车辆进行测定的准确度与由所述基础设施进行测定的准确度进行比较的步骤。

7.如权利要求6所述的执行自动代客泊车的方法