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基于PLC的智能立体停车管理系统研究

摘要

随着城市的不断发展与革新，我国的产业发展迅速，而停车问题已逐渐成为大都市的共同问题。基于三维空间的立体停车场是解决这一问题的关键所在，所以，智能化的停车场系统是目前智能化建设中的一个新课题。

本文主要针对升降横移式立体车库控制系统停车场的自动驾驶控制，利用计算机软件、下位机PLC和相应的执行部件，完成了立体停车的基本功能，同时通过限位传感器、重量传感器等传感器来监测目前的停车状况，一旦出现托盘超载、车身过限等情况，就会产生预警信号。

关键词：立体车库；组态软件；PLC；

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章绪论 1

1.1课题研究背景 1

1.2研究意义 1

第二章智能立体停车管理系统总体设计 2

2.1立体车库的分类及选型 2

2.1.1立体车库的分类 2

2.1.2立体车库的选型 2

2.2升降横移式停车系统的工作原理 3

2.3立体停车系统总体结构 4

2.4立体停车系统机械部分组成 5

2.4.1托盘装置 5

2.4.2传动装置 5

2.4.3安全防护装置 5

2.4.3钢架结构 6

2.5智能立体停车管理系统总体设计方案 6

第三章基于BP神经网络算法的车牌识别 8

3.1车牌识别简介 8

3.2车牌图像采集及预处理 8

3.2.1车牌图像采集 8

3.2.2车牌图像预处理 9

3.3车牌定位方法 9

第四章智能立体停车管理系统的硬件设计 11

4.1硬件选择 11

4.1.1可编程控制器的选型 11

4.1.2触摸屏的选择 11

4.1.3传感器的选择 12

4.1.4电机的选择 12

4.2I/O口地址分配 12

4.3安全保护设备及PLC外围接口设计 13

第五章智能立体停车管理系统的软件设计 15

5.1软件设计流程 15

5.2上位机功能实现 16

第六章系统测试 22

6.1PLC程序部分调试 22

6.1.1软件仿真 22

6.1.2程序调试 23

6.2触摸屏程序部分调试 23

6.3系统调试 23

结论 24

参考文献 25

致谢 26

第一章绪论

1.1课题研究背景

我们国家的发展速度很快，城市和农村都在大力的发展，现在人们的经济条件已经达到了一个新的高度，几乎每个家庭都有一台私人轿车，而由于人们的居住条件的改善，我们的车也在不断的增加，而我们的立体停车场却一直处于一个相对落后的状态。与常规的泊位相比，智能化的立体泊位是今后的发展方向。

(1)大大降低了用地的利用率，比如一个四楼五个停车位的立体停车场，可以容纳17辆车，而普通的停车场最多可以容纳五辆车，也就是说，容纳的车越多，就越容易容纳更多的车，这样就可以节省更多的空间。

(2)提高了车辆的安全性，因为在立体停车场中，大多数的车都位于较高的地方，或位于密闭的区域内，因此可以减少人为损坏，同时也大大降低了被盗的几率，使得车子的安全性得到提高。同时，该立体停车场采用了钢框架结构，并具备了超速警报、过流防护等多种性能，极大地增强了其安全性能。

(3)使用电脑技术，将车辆的运行状况全部记录在显示屏上，通过BP神经网络等控制方法，可以自动辨识出车辆的牌照，提高了车辆的智能化程度，使得车辆停放的操作更便捷。

(4)高的自动化程度，因为大部分的立体停车场都是以PLC或MCU为主，并通过配置程序实现实时的视频监控，通过软硬件的结合，实现了对车辆的访问和访问，因为是自动的，所以可以节约人工。

1.2研究意义

因为立体停车系统占地面积小、安全性高、管理方便、自动化程度高，尤其是一、二级大城市，使用智能化立体停车场是解决“停车难”的重要途径，因此，发展立体停车场已成为当务之急。

另外，以往的市政公路规划设计中，并没有充分考虑到地下车库的存在，因此，今后要从单纯的机械式立体泊位转向更为智能化、自动化的、现代化的泊位，从而达到缓解城市拥堵、改善城市环境的目的。毫无疑问，智能化的立体泊位将成为今后停车场产业的重点，有着非常广泛的发展空间。

因此，在全面掌握了目前国内、国际上对立体停车场的发展状况后，将西门子S7-200PLC做为总的总控制器，而组态软件WINCCFlexible则是该立体车库的主要设备，通过对其软硬件进行综合分析，从而实现对车辆的自动及安全管理。为了增强立体停车场的智能管理，还需要进行车辆牌照的自动标识，使其在收费和经营上更加方便。

第二章智能立体停车管理系统总体设计

2.1立体车库的分类及选型