基于ANSYS的SF-22码垛机机械手结构设计及分析.docxVIP

万方数据

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机械工程师MECHANICALENGINEER

机械工程师

MECHANICALENGINEER

基于ANSYS的SF_22码垛机机械手结构设计及分析

闰炎I_z。 闰利文-一。 韩志强-·2(1．天津职业技术师范大学机械工程学院，天津300222：2．天津市高速高精重点实验室，天津300222)

摘要：运用有限元分析软件ANSYS对SF一22码垛机的机械手结构进行受力分析，包括机械手在上升状态下，以及其在整个码垛过程中的危险位置进行受力分析。研究了对于机械手框架强度有影响的参数，分析了其框架的静动态特性，校核了机械手框架的强度、刚度等参数，其结果满足作业过程中对于码垛机机械手强度及刚度的要求。保证了工作的稳定性及可靠性，延长了整机的使用寿命，得到了较为满意的设计方案。

关键词：码垛机；ANSYS仿真；机械手

中图分类号：TP241 文献标志码：A 文章编号：1002—2333(2016)08—0099—02

StructuralDesignandAnalysisofSF-22StackingMachineManipulatorBasedonANSYSYANYan匕rANLiwenl，2，HANZhiqiangto

(1．TianjinUniversityofTechnologyandEducation，Tianjin300222，China；

2．TianjinKeyLaboratoryofHighSpeedCutting＆PrecisionMachining，Tianjin300222，China)

Abstract：ThispaperanalyzesthestructurestressofthemanipulatorinSF一22stackingmachineusingANSYSunderthemanipulatorrisingstateanddangerouspositionduringthewholepalletizingprocess．Theparametersthataffectthestrengthofthemanipulatorframearestudied．Thestaticanddynamiccharacteristicsoftheframeareanalyzed．Thestaticanddynamiccharacteristicsofthewholemanipulatorframearechecked．Theresultscanmeetthestiffnessandstrengthrequirementofthepalletizingmachineduringtheoperationprocess．Thestabilityandreliabilityoftheworkensured．Theservicelifeofthewholemachineisprolonged．Andsatisfactorydesignschemeisobtained．

Keywords：stackingmachine：ANSYSsimulation；manipulator

0引 言 落，因此需要进行其结构强度、刚度及稳定性的验证。

SF一22码垛机采用取砖、码砖，取板、码板一体化完成 2码垛机机械手静态特性分析

的方式，将制作好的砌块砖进行码垛。为提高码垛机的码由于ANSYS的建模功能较弱，所以在UG中建立机械垛效率及码垛机的使用寿命，因此需要对码垛机关键部手的机械结构模型I“。将机械手的机械结构按照要求进行件进行研究。在建立码垛机的i维模型，确定其整机结构简化后，导入ANSYSWorkbench软件中，借助Static后，借助ANSYS有限元软件，对sF一22码垛机机械手结构Structural模块对其进行静力学分析|21。

进行受力分析。并研究了其整体的静动态特性，检验了机由分析可

械手整体结构的强度、刚度，得到了比较满意的设计方知，机械手总

案。提高了设计效率．改进了设计：r艺，保证了整机的安质量m．为

全、平稳运行： 269．34kg，6块

1码垛机机械手工作要求及其结构 砖m，的总质量

，．J码垛机机械手工作要求 为108kg，在码垛机机械手所夹