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自动控制理论（第5版）课件：线性系统的频域分析.pptx

自动控制理论（第5版）课件：线性系统的频域分析.pptx

    线性系统的频域分析;

    给系统输入一个幅值不变频率不断增大的正弦，;

    1．频率特性的定义

    频率响应与正弦输入信号的复数比．RC电路的频率特性(惯性环节)

    RC电路的传递函数为;

    u1=U1msinOt

    其拉氏变换为U1(s)=

    则输出u2的拉氏变换为U2(s)=.;

    RC电路的频率响应为

    limu2=U1msin(Ot+Q)

    t1+T2O2

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