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弧焊机器人通用技术条件

弧焊机器人通用技术条件

前言

本标准是在原JB/T5065T991《弧焊机器人通用技术条件》基础上制定的。

本标准由中国机械工业联合会提出□

本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口。

本标准起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化所。

本标准生耍起草人：董吉顺、徐方、场书评。

本标准是首次发布。

弧焊机器人通用技术条件

1范围

本标准规定了弧焊机器人的技术要求试验方法和检验规则等

本标准适用于一般气体保护焊的弧焊机器人。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注明日期的引用文件，其后所有的修改的不（包括勘误的内容）

或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励权据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注R期的引用文

件，其最新版本适用于本标准。

GB/T191-2000包装储运图示标志c（qvISO780：1997）

GB2893-2001安全色n（eqISO3864：1984）

GR2894—1996安全标志n（eqISO3864：1984）

GB/T4768-1995防霉包装n（eq1EC68：1988）

GB/T4879-1999防锈包装

GB/T5048—1999防潮包装

GB5226.1-2002机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件机EC60204-1：2000.IDT）

GB/T8118-1995电弧焊机通用技术条件n（eqIEC974-1：1989）

GB11291-1997工业机器人安全规范SqvISO10218,1992）

GB/T12642-2001工业机器人性能规范及其试验方法e（qvISO9283：1998）

GB/T12644-2001工业机器人特性表示e（qvISO9946：1999）

GR15579.1-2001弧焊设备第1部分：焊接电源（IEC60974T：2000,IDT）

GB/Z19397-2003_E业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南（IS0/TR11062：1994,IDT）

GB50169-2006电气装置安装工程接地装置施工及验收规范

JB/T7835-1995弧焊整流器

JB/T8747-1998手工铐极惰性气体保护弧焊机T（IG焊机）技术条件

JB/T8748-1998MTG/MAG弧焊机

JB/T889G-1999工业机需人验收规则

3产品分类

3.1按坐标型式分

a）直角坐标型弧焊机器人：

b）圆柱坐标型弧焊机器人；

c）球坐标型弧焊机器人；

d）关节型孤焊机器人。

3.2按弧焊工艺分

a）熔化弧焊机器人；

b）非熔化弧焊机器人。

4性能

4.1狐焊机器人（以下简称机器人）的性能指标,应在产品标准中规定,应包括下列各项：

a）坐标型式：

b）轴数；

c）额定负载：

d）各轴运动范围：

e）工作空间：

。最大单轴速度：

g）工作速度范围为（直接进行焊接作业时所允许的最高、最低速度区间）；

h）位姿重复性：

i）位置超调量；

j）位姿重复性漂移：

k）轨迹重复性；

1）轨迹速度重复性：

m）轨迹速度波动；

n）摆动