自动控制理论（第5版）课件：线性系统的时域分析.pptx

线性系统的时域分析;

控制系统的时域分析包括三个方面：稳定性，暂态性能和稳态性能。

系统时域响应——在某一个输入信号作用下，系统输出随时间变化的函数，是描述系统的微分方程的解。

控制系统的时域响应的性质，取决于系统本身的结构和参数，系统的初始状态以及输入信号的形式。

在实际的使用中，控制系统的输入信号是多种多样的。为了简化问题，在分析系统时，采用典型的输入信号。;

研究系统的运动就是分析系统的性能，时域分析就是分析系统的时间响应，也就是分析描述其运动的微分方程的解。

控制系统的时域响应的性质，取决于系统本身的结构和参数，系统的初始状态以及输入信号的形式。