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自动控制理论（第5版）课件：线性系统的数学模型.pptx

自动控制理论（第5版）课件：线性系统的数学模型.pptx

    线性系统的数学模型;

    物理模型——任何元件或系统实际上都是很复杂的，难以对它作出精确、全面的描述，必须进行简化或理想化。简化后的元件或系统称为该元件或系统的物理模型。

    数学模型——物理模型的数学描述。是指描述系统输入、输出以及内部各变量之间动态、静态关系的数学表达式。

    数学建模——从实际物理系统中抽象出系统数学模型的过程。;

    建立物理系统数学模型的方法：

    ?机理分析法对系统各部分的运动机理进行分析，按照它们遵循的物理规律、化学规律列出各物理量之间的数学表达式,建立起系统的数学模型。

    ?实验辩识法对系统施加某种测试信号(如阶跃、脉冲、正弦等

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