柳工挖掘机的液压系统及控制.pptVIP

摆线针轮传动4，5构成插销式偏心输出机构TEIJINSEIKI一级直齿轮加摆线针轮减速机目前六十二页\总数九十二页\编于二点挖掘机的操纵动臂下降、提升铲斗挖掘、卸料转台顺、逆时针回转斗杆放出，挖掘辅助功能按钮喇叭目前六十三页\总数九十二页\编于二点液压系统全功率控制

发动机与泵的功率匹配发动机最高空转转速：额定转速×调速率（1.08～1.10）。一般情况下带动较大载荷后转速降低150～200rpm。发动机的飞轮功率：扣除发动机各种附件后飞轮净输出功率。预留发动机的功率储备：避免发动机遇到大的载荷时严重降速甚至熄火。泵的功率设定：发动机飞轮功率×88～92%。目前六十四页\总数九十二页\编于二点发动机的

功率扭矩功率油耗扭矩和油耗转速目前六十五页\总数九十二页\编于二点液压系统的伺服控制液压泵控制阀液压缸输入输出误差反馈目前三十页\总数九十二页\编于二点是一个位置跟踪装置，液压缸缸体位置始终跟随阀杆。所以伺服控制系统又叫随动系统、跟踪系统。是一个力的放大装置。移动阀杆的力很小，液压缸的推力却可以很大。必须有外部能源（液压泵）。阀杆必须先有一定的开口度，就是说缸体的移动必须落后于阀杆，或者说输出始终落后于输入，这个称为系统的误差。没有误差就没有动作，而动作又力图消除误差。伺服控制系统就是这样由不平衡（有误差）到平衡（消除误差），再由平衡到不平衡地连续工作。工作特点目前三十一页\总数九十二页\编于二点阀杆不仅起到控制液压缸的流量、压力和方向的作用，而且还起到将系统的输出和输入信号加以比较以定出它们之间误差的测量元件的作用，这种作用成为反馈。使输入与输出的误差增大是正反馈；使输入与输出的误差减小以致消除使负反馈。反馈是伺服控制系统的根本特征。这个例子的反馈是机械连接、闭式负反馈系统。反馈可以是机械、电气、液压、气动或它们的组合。工作特点目前三十二页\总数九十二页\编于二点液压伺服控制系统的应用示例PO阀杆控制方式：手控、液控、电控或者它们的组合泵调节器目前三十三页\总数九十二页\编于二点液压恒功率

控制（单台泵）泵调节器系统压力与弹簧力成正比，与系统流量成反比。起调压力p0＝弹簧预紧力÷油压作用面积目前三十四页\总数九十二页\编于二点液压恒功率控制（单台泵）在这里，可以任意增加阀杆的控制：液控、电控或者它们之间的组合，拓展恒功率变量泵的控制功能。负反馈目前三十五页\总数九十二页\编于二点当泵的转速发生变化时，泵的恒功率曲线也发生变化。PQ泵的恒功率曲线功率大功率小液压恒功率控制（单台泵）目前三十六页\总数九十二页\编于二点泵调节器是一种液压伺服控制机构，它至少要有两根弹簧，构成两条直线段，在压力-流量图上形成近似的恒功率曲线。调节弹簧的预紧力可以调节泵的起始压力调定点压力p0（简称起调压力），调节起调压力就可以调节泵的功率。起调压力高，泵的功率大；起调压力低，泵的功率小。因此恒功率变量又叫做压力补偿变量。只有当系统压力大于泵的起调压力时才能进入全功率调节区段，发动机的功率才能得到充分利用。压力与流量的变化为：压力升高，流量减小；压力降低，流量增大。维持：流量×压力=功率不变。当泵的转速发生变化时，泵的流量（功率）也变化。液压恒功率控制要点目前三十七页\总数九十二页\编于二点液压伺服控制系统的应用示例PO液控阀杆如果这里设置双弹簧，就是液压系统的恒功率控制的具体应用目前三十八页\总数九十二页\编于二点液压全功率控制（两台泵液压交叉控制）?P=P1＋P2液压交叉控制两个小活塞的面积相等目前三十九页\总数九十二页\编于二点液压全功率控制要点两台泵相同，泵调节器也完全一样，两台泵输出的流量相等，即Q1=Q2；但是压力可以不同，即P1≠P2，那么两台泵的输出功率也就不同。有时一台泵功率很大，而另一台泵功率很小。具有单泵恒功率调节的特点。两台泵的功率总和始终保持恒定，不超过发动机的额定功率。全功率变量不是根据P1和P2的单数值，而是根据两台泵的工作压力之和?P=P1＋P2来进行流量调节，只有当?P=P1＋P2≥2×p0时进入全功率调节区域，才能充分利用发动机的功率。目前四十页\总数九十二页\编于二点泵的负流量控制全功率控制负流量控制目前四十一页\总数九十二页\编于二点挖掘机液压系统的主要部件目前四十二页\总数九十二页\编于二点全功率变量双联主泵目前四十三页\总数九十二页\编于二点主控制阀目前四十四页\总数九十二页\编于二点先导式主安全