CN115651451A 一种具有生物相容性的磁控微纳机器人及其制作方法和应用 （南方科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115651451A(43)申请公布日2023.01.31

(21)申请号202211278260.6

(22)申请日2022.10.19

(71)申请人南方科技大学

地址518055广东省深圳市南山区桃源街

道学苑大道1088号

(72)发明人王昊英宋小霞郑裕基

(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205

专利代理师周调云

H01FA61K

A61K

1/44(2006.01)9/00(2006.01)47/36(2006.01)

(51)Int.CI.

C09D

C09D

GO3F

GO3F

HO1F

105/08(2006.01)5/23(2006.01)

7/004(2006.01)

7/027(2006.01)

1/00(2006.01)

权利要求书1页说明书8页附图3页

(54)发明名称

一种具有生物相容性的磁控微纳机器人及其制作方法和应用

(57)摘要

CN115651451A本发明属于微纳机器人技术领域，特别涉及一种具有生物相容性的磁控微纳机器人及其制作方法和应用。该磁控微纳机器人包括层叠设置的磁性层和光敏层，所述磁性层为组成包括磁性纳米粒子与天然高分子的磁性分散液干燥形成的涂层。本发明采用磁性纳米粒子与天然高分子的分散液直接干燥形成磁控微纳机器人的磁性层，由于磁性纳米粒子难以分散，本发明利用天然高分子作为分散剂，能够很好地实现对磁性纳米粒子的分散，形成均匀稳定的分散液，经干燥可形成均匀的磁性层，使得磁控微纳机器人能够在磁场作用下实现运动。同时，利用交联后的天然高分子作为构建磁控微纳机器人的材料，使得

CN115651451A

CN115651451A权利要求书1/1页

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1.一种磁控微纳机器人，其特征在于：所述磁控微纳机器人包括层叠设置的磁性层和光敏层，所述磁性层为组成包括磁性纳米粒子与天然高分子的磁性分散液干燥形成的涂层；所述磁性分散液中，天然高分子的浓度大于1wt%,小于5wt%,磁性纳米粒子与天然高分子的质量比为(1-20):1。

2.根据权利要求1所述磁控微纳机器人，其特征在于：所述天然高分子包括壳聚糖及其衍生物、水溶性纤维素及其衍生物、海藻酸钠及其衍生物、透明质酸及其衍生物等中的任意一种或多种。

3.根据权利要求1或2所述磁控微纳机器人，其特征在于：所述光敏层的原料包括光敏交联剂、丙烯酸类单体和/或丙烯酰胺类单体、引发剂。

4.根据权利要求3所述磁控微纳机器人，其特征在于：所述光敏层的原料还包括天然高分子。

5.权利要求1-4任一项所述磁控微纳机器人的制作方法，其特征在于：包括如下步骤：

在基板表面涂覆组成包括磁性纳米粒子与天然高分子的磁性分散液，形成磁性层；

在所述磁性层表面涂覆光敏前驱液，进行光刻，得到磁控微纳机器人。

6.根据权利要求5所述制作方法，其特征在于：所述磁性分散液中，天然高分子的浓度为2-4wt%。

7.根据权利要求5所述制作方法，其特征在于：所述磁性-分散液中，磁性纳米粒子与天然高分子的质量比为(5-15):1。

8.根据权利要求5所述制作方法，其特征在于：所述涂覆磁性分散液的方法包括旋涂、喷涂、辊涂、涂刷中的任意一种或多种。

9.一种应用，其特征在于：所述应用为控制权利要求1-4任一项所述磁控微纳机器人在磁场中运动。

10.权利要求1-4任一项所述磁控微纳机器人在制备生物医疗产品、非疾病诊断和治疗目的的实时监测或非疾病诊断和治疗目的的智能化驱动中的应用。

CN115651451A说明书1/8页

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一种具有生物相容性的磁控微纳机器人及其制作方法和应用

技术领域

[0001]本发明属于微纳机器人技术领域，特别涉及一种具有生物相容性的磁控微纳机器人及其制作方法和应用。

背景技术

[0002]磁控微纳机器人是指尺寸在微纳米级别，在外加磁场作用下可实现对其运动进行智能操控的一类机器人，在微小空间作业、精准医疗、实时监测等领域具有巨大的发展和应用前景。目前，磁控微纳机器人的研究因受到自身特点及制造材料的限制而面临着巨大挑战。

[0003]当前最常用的微纳机器人磁控驱动设备为亥姆霍兹三维线圈系统