1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. matlab

2026《基于MATLAB平台的机器人前馈控制策略仿真研究》9900字论文.doc

2026《基于MATLAB平台的机器人前馈控制策略仿真研究》9900字论文.doc

    基于MATLAB平台的机器人前馈控制策略仿真研究

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u1绪论 3

    1.1研究背景与研究意义 3

    1.2国内外相关领域研究状况综述 4

    1.2.1机器人前馈控制研究现状与分析 4

    1.2.2工业机器人参数辨识研究现状及分析 6

    1.3主要研究内容 7

    2机器人动力学建模 8

    2.1用拉格朗日方程建立n自由度机器人状态空间模型 8

    2.2用牛顿—欧拉迭代法构建机器人动力学线性化模型 9

    2.3用拉格朗日方程建立n自由度机器人逆动力学模型 10

    2.4运用正动力学对n自由

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >