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《具身智能语料库建设导则》标准化发展报告

EnglishTitle:StandardizationDevelopmentReportonGuidelinesforEmbodiedAICorpusConstruction

摘要

本报告旨在系统阐述《人工智能语料库建设第2部分：具身智能语料库》（以下简称《导则》）立项的背景、目的、核心内容及其对行业发展的重要意义。具身智能作为实现通用人工智能（AGI）的关键路径，其发展高度依赖于高质量、大规模、标准化的训练数据。当前，全球范围内具身智能语料库建设尚处于探索阶段，缺乏统一的技术规范和全流程指导，导致数据质量参差不齐、格式互不兼容、评估体系缺失，严重制约了技术迭代与产业应用。

在此背景下，本《导则》应运而生。报告首先分析了国家及上海市层面关于人形机器人、新型基础设施建设的系列政策，明确了标准制定的宏观必要性与战略导向。其次，详细解读了《导则》的范围与主要技术内容，涵盖术语定义、数据资源规范、采集方法、语料生产流程、数据安全及多个实用性附录，构建了行业首个覆盖“采集-生产-评估-应用”全生命周期的标准化框架。报告重点剖析了《导则》在构建全流程标准体系、首创语料生产方法论、创立模型导向质量评价体系三个维度的先进性与创新性。通过对比国内外发展现状，报告指出《导则》有效填补了综合性标准的空白，具备国内领先的系统性和前瞻性。最后，报告论证了采信该标准的必要性与可行性，并展望了其实施后将带来的显著技术、经济与社会效益，包括提升研发效率、降低产业成本、保障数据安全、引领国际标准制定等。本《导则》的实施，将为我国具身智能产业夯实数据基石，加速技术突破与商业化落地，在新一轮全球科技竞争中占据有利位置。

关键词：具身智能；语料库；标准化；数据采集；质量评估；人形机器人；人工智能；标准体系

Keywords:EmbodiedAI;Corpus;Standardization;DataCollection;QualityAssessment;HumanoidRobot;ArtificialIntelligence;StandardSystem

正文

一、立项背景与目的意义

人工智能是引领新一轮科技革命和产业变革的核心驱动力，而高质量、结构化的语料数据是人工智能模型训练、迭代与应用的基石，是赋能新质生产力的关键生产要素。在人工智能向更高级形态演进的过程中，具身智能作为前沿焦点，强调智能体通过物理身体与真实环境进行交互学习，被认为是实现通用人工智能（AGI）的重要途径，正受到全球范围内的高度关注与战略布局。

我国工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》明确指出，需开展人形机器人标准化路线图研究，建立健全产业标准体系。这为具身智能的基础设施——语料库的建设提供了明确的政策指引与发展方向。上海市作为国家科技创新排头兵，行动更为迅速，不仅率先发布了全国首批人形机器人具身智能标准（如《具身智能智能化等级分级指南》），还计划建设大规模、多地联动的具身智能训练场，为语料采集提供丰富的现实场景。同时，《上海市进一步推进新型基础设施建设行动方案（2023-2026年）》提出布局“大模型+人形机器人”协同创新平台，进一步从政策与技术层面强化了数据基础建设的重要性。

然而，与火热的技术研发相比，具身智能语料库的建设长期缺乏统一、权威的标准指导。数据采集方式多样（真实机器人、仿真平台、遥操作等），标注体系不一，质量评估主观，数据格式异构，导致各机构构建的语料库难以互通、比较与复用，造成严重的“数据孤岛”和资源浪费，极大拖慢了整个领域的研究进程与产业化步伐。

因此，《具身智能语料库建设导则》的制定具有紧迫而深远的战略意义：

1.提供标准化框架：为具身智能语料库的研究、开发、维护与应用提供统一的技术语言和方法论指导，结束无序状态。

2.保障数据质量与一致性：通过规范采集、生产、评估流程，确保语料库的高质量、高一致性与可比性，为模型训练提供可靠“燃料”。

3.促进资源共享与协作：打破数据壁垒，促进产学研各方在统一标准下进行数据共享、算法评测与协同创新。

4.支撑产业健康发展：为具身智能产品的研发、测试、认证提供标准化的数据依据，加速技术成熟与商业化应用，推动整个产业链条的科学、健康发展。

二、范围与主要技术内容

本文件确立了具身智能语料库建设的总体技术框架，规定了从原始数据资源到可用语料产品的全流程技术要求。其范围覆盖具身智能语料库的研究、开发、维护、应用及评估等所有环节，相关领域工作均可参照执行。

《导则》的核心技术内容结构清晰，兼具原则指导性与实践可操作性，主要包括以下九个部分：

（一）术语和定义：精准界定了“具身智能”、“本体”、“数据资源”、“数