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团体标准紫花苜蓿种质资源表型超低空无人机遥感监测技术规程

TechnicalSpecificationforUltra-LowAltitudeUAVRemoteSensingMonitoringofPhenotypesofAlfalfaGermplasmResources

（征求意见稿）

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由__________提出。

本文件由__________归口。

本文件起草单位：__________、__________、__________、__________。

本文件主要起草人：__________、__________、__________、__________、__________。

本文件为首次发布。

1范围

本文件规定了紫花苜蓿种质资源表型超低空无人机遥感监测的术语和定义、规范性引用文件、监测设备要求、作业准备、飞行作业规范、表型指标监测、影像数据处理、表型监测模型构建与验证、成果归档及质量控制等内容。

本文件适用于紫花苜蓿种质资源圃、试验田的表型参数高效、无损监测，包括种质资源评价、品种选育、田间管理优化等场景下的超低空无人机遥感监测工作。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T14950—2009摄影测量与遥感术语

GB/T6432饲料中粗蛋白的测定凯氏定法

GB20806饲料中中性洗涤纤维（NDF）的测定

GB/T35628—2017实景地图数据产品

CH/T3005低空航空摄影规范

CH/T3003低空数字航空摄影测量内业规范

NY/T2127牧草产量测定方法

NY/T1459饲料中酸性洗涤纤维（ADF）的测定

3术语和定义

GB/T14950—2009、GB/T35628—2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1超低空无人机遥感监测ultra-lowaltitudeUAVremotesensingmonitoring

指使用飞行高度≤30m的无人机作为搭载平台，配备可见光、多光谱等传感器，获取紫花苜蓿冠层及田间表型信息的遥感监测方式，具有分辨率高、机动性强、无损监测的特点。

3.2紫花苜蓿表型alfalfaphenotype

指紫花苜蓿在生长发育过程中表现出的可观测性状，包括株高、冠层覆盖度、生物量、营养成分含量等形态及生理生化指标。

3.3航向重叠率courseoverlaprate

同一条飞行航线内相邻两张影像之间的重叠比例，以百分比表示。

3.4旁向重叠率sideoverlaprate

相邻两条飞行航线之间影像的重叠比例，以百分比表示。

3.5数字表面模型digitalsurfacemodel；DSM

以一系列离散点或规则点的三维坐标表达地表物体表面（包括紫花苜蓿冠层、地面障碍物等）起伏形态的数据集。（来源：GB/T14950—2009，6.31）

3.6数字高程模型digitalelevationmodel；DEM

以规则格网点的高程值表达地面起伏（不含植被、建筑物等表面覆盖物）的数据集。（来源：GB/T14950—2009，6.29）

4监测设备要求

4.1无人机平台

无人机应具备稳定飞行、精准定位及载荷扩展能力，技术参数需满足表1要求。

项目

技术参数要求

核心功能

配备一体式云台相机、可选装激光雷达；支持GNSS-RTK定位功能，实现厘米级定位

控制系统

支持北斗/GPS双模定位；集成气压高度传感器、3轴陀螺仪及加速度计，保障飞行稳定性

飞行性能

最大飞行高度≤100m，作业高度控制在15m~30m；载重≥500g；抗风能力≤12m/s；续航时间≥20min（悬停续航≥10min）

遥控能力

遥控距离≥1500m，遥控器续航时间≥3h

作业模式

支持自动航线规划、定点悬停拍摄、沿边飞行等模式，可精准覆盖监测区域

4.2传感器设备

传感器需根据监测指标选型，核心技术要求如下：

可见光相机：像素≥1500万，支持RAW格式拍摄，焦距可调，光圈≥f/2.8，确保冠层细节清晰成像。

多光谱相机：像素≥100万，至少包含蓝、绿、红、近红外波段，波段宽度≤10nm，光谱分辨率≥1nm，支持同步获取多波段影像。

辅助设备：配备反射率校正板（尺寸≥50cm×50cm），用于影像辐射校正；可选装热成像相机，