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电驱蔬菜移栽机技术规范

团体标准编号：T/SDSNCH089—2026

英文标题：Technicalspecificationforelectricvegetabletransplanters

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规则起草。

本文件由中国农业机械化科学研究院集团有限公司提出。

本文件由山东省农业科技转化促进会归口。

本文件起草单位：中国农业机械化科学研究院集团有限公司、中科滕森（山东）智能装备有限公司、山东省农业科学院、中国农业大学、聊城大学、山东省农业机械技术推广站。

本文件主要起草人：刘芳建、刘云强、宁义超、张学东、朱倩、吴江、王英锋、周利明、宋正河、陈英凯、安海、彭强吉、梁磊、白圣贺、朱忠详、孙群、韩振浩、牛康、王伟静、谢斌、闫惊雷、杨子涵、孙景彬、王晓。

本文件为首次发布。

1范围

本文件规定了电驱蔬菜移栽机（以下简称“移栽机”）的术语和定义、作业条件、技术要求、检验方法、维护保养和评判规则。

本文件适用于茄果类穴盘苗的电驱蔬菜移栽机的设计、制造和检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T18488.1电动汽车用驱动电机系统第1部分：技术条件

GB/T19596电动汽车术语

GB/T2900.101电工术语风险评估

GB/T30244农业机械安全第1部分：总则

JB/T10291农业机械涂装通用技术条件

NY/T2118蔬菜移栽机质量评价技术规范

3术语和定义

GB/T18488.1、GB/T19596、GB/T2900.101和NY/T2118中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1电驱蔬菜移栽机

以电能为主要动力源，驱动行走机构和作业部件，用于茄果类蔬菜穴盘苗移栽作业的农业机械。

3.2电力驱动部件

移栽机中提供动力或执行特定功能的电动部件，包括驱动电机、电机控制器、电池组、电压调节器等。

3.3作业参数

移栽作业过程中影响作业质量的关键参数，包括栽植深度、栽植间距、栽植密度、取苗成功率等。

3.4额定负载

在保证移栽机正常作业性能的条件下，可长时间连续运行的最大负载能力，包括行走机构和作业部件的额定负载。

4作业条件

4.1环境条件

4.1.1作业环境温度应在-5℃～40℃之间，相对湿度不大于90%（无凝露）。

4.1.2作业场地无影响机械运行的障碍物，土壤含水率应在15%～25%之间，地表坡度不大于15°。

4.1.3应避免在强电磁干扰、暴雨、暴雪等恶劣环境下作业。

4.2秧苗条件

采用符合相关标准的茄果类穴盘苗，苗高10cm～25cm，茎粗≥0.5cm，根系完整，无病虫害，穴盘规格应适配移栽机取苗装置。

4.3电源条件

使用的电池组应符合相关安全标准，充电后电压应在额定电压范围内，续航能力应满足连续作业4小时以上要求。

5技术要求

5.1总体要求

5.1.1移栽机结构应合理，造型美观，各部件连接牢固，无松动、变形现象，表面涂装应符合JB/T10291的规定。

5.1.2移栽机应具备完善的安全保护装置，包括紧急停机按钮、过流、过压、欠压、过热保护功能，符合GB/T30244的要求。

5.1.3采用模块化设计，各功能模块接口标准化，便于维修、更换和升级，模块间通信稳定可靠。

5.2动力系统要求

5.2.1驱动电机应符合GB/T18488.1的规定，额定功率应根据移栽机型号匹配，实际输出功率不低于额定功率的95%。

5.2.2电机控制器应能精准调节电机转速和扭矩，响应延迟不超过0.3秒，在额定负载下，实际速度与设定速度偏差不超过5%。

5.2.3电池组循环使用寿命不低于800次，充电时间不超过3小时，在额定负载下连续作业时间不小于4小时。

5.3作业性能要求

5.3.1移栽速度应在30～90株/（分·行）范围内可调，高速机型可超过90株/（分·行）。

5.3.2栽植深度可在5cm～15cm范围内调节，调节精度±0.5cm，同一行栽植深度一致性偏差不超过1cm。

5.3.3栽植间距可在15cm～40cm范围内调节，调节精度±1cm，间距一致性偏差不超过10%。

5.3.4取苗成功率不低于95%，漏栽率不超过1%，伤苗率不超过2%。

5.3.5移栽后秧苗直立度偏差不超过15°，覆土均匀，无露根现象。

5.4操控系统要求

5.4.1操控界面直观易懂，具备参数显示、调节、故障提示功能，操作响应灵敏。

5.4.2支持手动和自动两种操控