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运动学分析：运动学仿真案例_（1）.运动学基础理论.docx

运动学分析：运动学仿真案例_（1）.运动学基础理论.docx

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    运动学基础理论

    1.运动学的基本概念

    1.1位置和位移

    在运动学中，位置和位移是最基本的概念之一。位置是指物体在某一时刻的空间位置，通常用坐标系中的坐标表示。位移是指物体从一个位置移动到另一个位置的改变量，是矢量，不仅有大小，还有方向。

    1.1.1位置

    位置可以用笛卡尔坐标系中的三维坐标x,

    #定义物体在三维空间中的位置

    position=(3,4,5)

    1.1.2位移

    位移是从初始位置到最终位置的矢量变化。假设物体从初始位置x1,y1

    #定义初始位置和最终位置

    initial_position=(1,2,3)

    final

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