CN114129260A 一种含有皮肤骨骼及血液灌注的手部模型制作方法 （大连理工大学）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN114129260A

(43)申请公布日2022.03.04

(21)申请号202111372945.2

(22)申请日2021.11.19

(71)申请人大连理工大学

地址116024辽宁省大连市甘井子区凌工

路2号

(72)发明人母立众孙傲然王明亮刘小龙迟青卓潘悦贺缨赵广

(74)专利代理机构大连理工大学专利中心21200

代理人温福雪

(51)Int.CI.

A61B34/10(2016.01)

权利要求书2页说明书5页附图9页

(54)发明名称

一种含有皮肤-骨骼及血液灌注的手部模型制作方法

(57)摘要

CN114129260A本发明属于外科医疗训练器材技术领域，提出了一种含有皮肤-骨骼及血液灌注的手部模型制作方法。基于医学影像数据，利用影像处理软件提取手骨及皮肤并建模手部动静脉及指尖多孔介质，配合3D打印技术，制作出手部的完整结构，再通过填充硅胶、烘箱固化、水箱溶解等操作制作出手部透明硅胶模型。该模型的制作方法基于真实人体手部影像数据，构建了包含了主要血管、皮肤和骨骼的手部模型，更符合真实手部结构模型，并将指尖处设计成多孔介质结构的形状可以很好的模拟指尖微循环及手指微循环血液灌注特性，可以用于极端条件和极端环境下的测

CN114129260A

CN114129260A权利要求书1/2页

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1.一种含有皮肤-骨骼及血液灌注的手部模型制作方法，其特征在于，步骤如下：

步骤1、根据手部医学影像，分别提取手部皮肤(4)及手骨(2)的三维几何模型；

步骤2、将手部皮肤(4)的三维几何模型通过布尔运算构建中空的手部模具；

步骤3、根据手部血管影像或血管解剖拓扑结构重建手部动静脉血管结构模型；

步骤4、建造具有孔隙率且与指尖部分形状相配合的多孔介质几何模型；通过手部皮肤(4)轮廓和手骨(2)顶端位置确定手指指尖部分；通过手骨(2)顶端相切的横截面切割手部皮肤(4)轮廓，横截面与手部皮肤(4)轮廓所围成的部分为指尖三维结构；利用指尖三维结构与空间正交且等间距分布的圆柱或方柱做实体分割操作获得指尖多孔介质结构(1);指尖多孔介质结构(1)的孔隙率为圆柱或方柱的总体积与指尖区域体积之比；调整圆柱或方柱之间的空间距离获得不同的孔隙率；

步骤5、3D打印上述步骤中的三维几何模型得到相应的实物结构；其中，手部模具和手骨(2)采用非水溶性打印耗材，手部动静脉血管结构和指尖多孔介质结构(1)采用水溶性打印耗材；

步骤6、将PVA与水按质量比为1:10配置PVA水溶液，用PVA水溶液对手部模具的内表面、指尖多孔介质结构(1)、手部动静脉血管结构进行表面处理；对手骨(2)表面进行光滑处理，得到表面光滑的手骨模型；

步骤7、将指尖多孔介质结构(1)、手部动静脉血管结构以及手骨(2)放入手部模具中，并对动静脉血管结构和指尖多孔介质结构(1)进行拼接构成完整的手部血管模型；

步骤8、对手部动静脉血管结构与手骨(2)进行空间定位，再利用PVA水溶液将血管与指骨粘合，最后将手部模具四周用螺栓拧紧固定并进行密封；

步骤9、按照A:B=1:1的质量比配置硅胶AB混合液并加入占其总质量1%的硫化剂，得到硅胶溶液；经抽真空去除气泡后的硅胶溶液倒入步骤8所得的手部模具中；

步骤10、将含有硅胶溶液的手部模具于40℃温度条件下固化72小时；固化完成后拆卸模具，将硅胶模型放入水中，溶解手部动静脉血管结构和指尖多孔介质结构(1),得到含有血流循环的血管-骨骼-组织的三维硅胶手部模型。

2.根据权利要求1所述的含有皮肤-骨骼及血液灌注的手部模型制作方法，其特征在于，步骤5中，手部模具和手骨(2)采用PLA材料，手部动静脉血管结构和指尖多孔介质结构(1)采用水溶性PVA材料。

3.根据权利要求1或2所述的含有皮肤-骨骼及血液灌注的手部模型制作方法，其特征在于，步骤7中，手部动静脉血管结构中的指尖处动脉血管与静脉血管的PVA结构间用U型PVA结构直接相连，连接处用PVA溶液粘合；指尖多孔介质结构(1)与手部动静脉血管结构的弧形结构顶端直接相连，连接处用PVA溶液粘合。

4.根据权利要求1或2所述的含有皮肤-骨骼及血液灌注的手部模型制作方法，其特征在于，手骨(2)表面粗糙部分涂敷一层亚克力胶，等待1～2分钟将手骨(2)粗糙部分溶解后，刮刀去除亚克力胶层；再