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针对无人机集群避障的人工势场法优化设计与实验验证论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中避障的问题，提出了一种基于人工势场法的优化设计，并通过实验验证了该方法的可行性和有效性。通过分析现有无人机集群避障技术的不足，本文从理论和实践两个方面对人工势场法进行了优化，旨在提高无人机集群的避障性能和安全性。

关键词：无人机集群；避障；人工势场法；优化设计；实验验证

一、引言

（一）1.无人机集群的发展背景及重要性

随着科技的飞速发展，无人机技术在我国得到了广泛应用。无人机集群作为一种新兴的无人机应用形式，以其灵活、高效、协同的特点，在军事、民用等领域具有广泛的应用前景。然而，无人机集群在复杂环境中