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跨越复杂环境的自动驾驶路径规划算法优化与创新论文

**摘要**：随着自动驾驶技术的迅猛发展，复杂环境下的路径规划成为亟待解决的关键问题。本文针对现有自动驾驶路径规划算法在复杂环境中的不足，提出了一系列优化与创新策略。通过改进算法的鲁棒性、提高计算效率以及引入多传感器融合技术，旨在提升自动驾驶系统在复杂环境中的路径规划能力。本文通过理论分析与仿真实验，验证了所提算法的有效性和实用性。

**关键词**：自动驾驶；路径规划；复杂环境；算法优化；多传感器融合

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##一、引言

自动驾驶技术作为现代交通领域的重要发展方向，其核心在于能够在复杂多变的环境中实现高效、安全的路径规划。然而，现有的路径规