无人机集群协同控制算法在森林火灾监测与预警中的无人机编队飞行研究论文.docx

无人机集群协同控制算法在森林火灾监测与预警中的无人机编队飞行研究论文

摘要：本文针对森林火灾监测与预警的实际需求，研究无人机集群协同控制算法在森林火灾监测中的应用。通过分析无人机编队飞行的优势，探讨其在森林火灾监测与预警中的重要作用，旨在为森林火灾防控提供一种高效、智能的技术手段。

关键词：无人机集群；协同控制算法；森林火灾监测；预警；编队飞行

一、引言与背景

（一）无人机集群协同控制算法的发展与应用

1.无人机集群协同控制算法的兴起与发展

随着无人机技术的飞速发展，无人机集群协同控制算法逐渐成为研究热点。无人机集群协同控制算法是指通过一定的通信与协同机制，实现多无人机之间的相互协作，完成特