基于FANUC-OI-MATE系统的CK518数控立车电气控制(电气.docxVIP

名目

第一章电气系统操纵设计…………………2

1.1选件………………2

1.2电源………………4

1.3数控装置与软驱单元的连接………………6

1.4数控装置与外部计算机的连接…………8

1.5数控装置开关量的输进/输出……………9

1.6数控装置与手持单元的连接………………13

1.7数控装置与主轴装置的连接………………17

1.8数控装置与进给驱动装置的连接……21

1.9电磁兼容设计…………………24

1.10数控机床系统总体设计……25

第二章伺服电机的选择与计算……………34

2.1伺服电机的选择计算……………34

2.2惯量匹配计算……………………34

第五章参考文献……………36

前言

随着社会生产和科学技术的开展与进步，PLC技术正在不断地深进到各个领域并迅速地向前推进，特别是近几年来在机械加工领域引起了许多深刻的改革。?双面钻孔组合机床在运用?确实是根基运用了PLC技术与机床电气的过程及注重事项，实现了机电一体化的运用，这便使双面组合钻床操作更加方便，大大提高了工作效率。

目前，在机械制造业中已不再是仅仅要求单机自动化，而是要求实现一条生产线，一个车间、一个工厂甚至更大规模的全盘自动化，这便表达PLC技术的重要性。在设计中，参考了机电一体化技术方面和PLC方面的教材和资料，在书后的参考文献中列出，这些贵重的资料对我完成毕业设计起到了重要的作用，在设计中有许多不妥之处，敬请老师提出贵重指正.

第一章电气系统操纵设计

1.1选件：

1.1.1数控装置〔选件〕：

选择华中“世纪星〞HNC-21系列数控装置〔HNC-21THNC-21M〕

特点：“世纪星〞HNC-21系列数控装置〔HNC-21T、HNC-21M〕采纳先进的开放式体系结构，内置嵌进式工业PC机、高性能32位中心处理器，配置7.5彩色液晶显示屏和标准机床工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口、远程I/O板接口于一体，支持硬盘、电子盘等程序存储方式以及软驱、DNC、以太网等程序交换功能，要紧适用于数控车、铣床和加工中心的操纵。具有高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高的特点；

图1所示为NNC-21数控装置与其他装置、单元连接的总体框图。

注：图中除电源接口外，其他接口都不是必须使用的。

图1总体框图

图2HNC-21数控装置接口图

XS1：电源接口XS2：外接PC键盘接口

XS3：以太网接口XS4：软驱接口

XS5：RS232接口XS6：远程I/O板接口

XS8：手持单元接口XS9：主轴操纵接口

XS10、XS11：输进开关量接口XS20、XS21：输出开关量接口

XS30~XS33：模拟式、脉冲式〔含步进式〕进给轴操纵接口

XS40~XS43：串行式NSV-11型伺服轴操纵接口

假设使用软驱单元那么XS2、XS3、XS4、XS5为软驱单元的转接口。

2.3.1.2软驱单元〔选件〕：

软驱单元为系统的数据交换单元，该单元可为系统扩展软盘数据交换、外接键盘、RS232、DNC和以太网接口等功能。需要通过转接线与HNC-21数控装置连接使用。

软驱单元接口如图3所示：

图3软驱单元接口图

前视图接口用于和外部计算机连接，后视图接口用于和HNC-21连接。

2.3.1.3手持单元〔选件〕：

手持单元提供急停按钮、使能按钮、工作指示灯、坐标选择〔OFF、X、Y、Z、4〕、倍率选择〔X1、X10、X100〕及手摇脉冲发生器。

手持单元仅有一个DB25的接口。如图4所示：

图4手持单元接口图

手持接口插头连接但HNC-21数控装置的手持操纵接口XS8上。

2.3.1.4I/O端子板〔选件〕：

I/O端子板分输进端子板和输出端子板两种，通常作为HNC-21数控装置XS10、XS11、XS20、XS21接口的转接单元使用，以方便连接及提高可靠性。

输进端子板与输出端子板均提供NPN和PNP两种端子。

每块输进端子板含20位开关量输进端子；每块输出端子板含16位开关量输出端子及急停〔两位〕与超程〔两位〕端子。

图5输进端子板接口图

图6输出端子板接口图

2.3.2电源：

电源容量：数控装置〔外部电源1〕：AC24V或DC24V100W。

PLC电路〔外部电源2〕：DC24V不低于50W。

电源线：采纳屏蔽电缆或双绞线。

外部电源1采纳交流AC24V电源时〔参见供电方式一〕，建议数控装置不与其他外部设备共用电源。

外部电