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三相并网逆变器的系统设计案例

目录

三相并网逆变器的系统设计案例 1

1.1控制策略概述 1

1.2坐标变换与锁相环模块的设计 2

1.3电流调节器的设计 4

1.4调制环节的设计 6

1.1控制策略概述

本课题拟采用双闭环控制的策略控制三相并网逆变器，所谓双环控制，由电流内环控制和电压外环控制组成。双环设计一般遵循先设计内环再设计外环的原则，设计过程有两个步骤，第一，选择一个可以保证系统稳定，且同时可以满足控制精度要求控制器的结构；第二，设计出满足动态性能指标的控制器参数28。

双闭环控制系统中的电流内环的控制目标是控制交流测电流的有功分量和无功分量，为了提高系统稳定性，满足快速调节和控制交流测电流的要求，电流调节器决定采用PI调节器。电压外环的控制目标是保证直流侧电压不变，但由于本课题是要完成一个并网逆变器，直流侧为稳定的电压源，所以无需设计电压外环。

本课题采用电压矢量定向控制方案，其全称是基于d-q轴同步旋转坐标系的电压矢量控制方案，其主要思想是，让电网的电压Un与两相旋转坐标系d-q的d轴重合，把对交流测侧相电流的控制转化为对电流in在投影在d轴和q轴上的有功分量和无功分量的控制，从而简化整个三相并网逆变器的控制器的设计291。这种简化的控制结构的结构图如图3-1所示。

Ud

Ud

调制模块

三角波电流

调节器

id*_

PI

abciq*

ia,ib,ic

三相交流输出

基于载波相移技术的三相逆变器

ia*,ib*ic*

Uga*,ugb*Ugc*

坐标变换

锁相环wt

图3-1控制结构图

因本系统无需电压外环，所以可以直接将ia*也看作输入量，与另一个输入量iq*一起，作为指令电流，与经过锁相环处理的交流测电流比较，它们的差值经过电流PI调节器的处理后，利用Park变换换成三相正弦交流分量，然后输出到基于载波相移技术的调制模块中，与选定的三角载波进行调制，就可以得到相应的各相的开关控制信号。如果差值信号为正(交流测电流小于指令电流),则下桥臂开关元件就会导通，使得交流测相电流增加，相反，如果差值信号为负(交流测电流大于指令电流),则上桥臂开关元件就会导通，使得交流测相电流减小。交流测电流波形的正弦因数与三角波的频率有关，三角波频率越高，指令电流信号的正弦波形就越好，则正弦因数也就越高。

1.2坐标变换与锁相环模块的设计

在图3-1所示的控制方案里，要先进行坐标变换，才可以得到电流调节器的控制信号。本系统拟先对在三相三相静止坐标(a,b,c)的交流测电压ua、Ub、

uc和电流ia、b、ic进行坐标变换，变换成二相静止坐标(a,β)下的α和β,再令二相静止坐标(a,β)转换成二相旋转坐标(d,q),如图3-2所示。

其中λ角是电压矢量Un的定向角，它的正弦值和余弦值的计算公式如下：

根据前文，先对在三相三相静止坐标(a,b,c)的交流测电压ua、Ub、uc和电流ia、b、ic进行坐标变换，变换成二相静止坐标(a,β),变换公式如下：

据此便可求出相应的α和β。

图3-2d-q旋转坐标变换

从图3-2可知，三相静止坐标(a,b,c)转换成二相旋转坐标(d,q)时，d轴的定向角λ是一个时变的角，而锁相环，就可以求出时变的定向角。而根据式3-1得出的α、β,便可很容易地求出时变角wto

求出wt后，再将交流侧电压ua、Ub、uc的二相静止坐标(a,β)转换成二相旋转坐标(d,q),转换公式为：

如此，便完成了交流侧电压ua、Ub、uc的坐标转换。

[alphabeta]

[alphabeta]

aso

wt

aβ0dqo

I

[alphabeta]

aBodgo

PI(s)

abcaB0wt

la5Ib

3

图3-3锁相环与坐标变换模块

交流侧电流ia、ib、ic的坐标转化与电压的坐标转换原理一样，转换所需定位角可直接用上述锁相环所求得的wt。根据上述原理，可在MATLAB/Simulink中搭建如图3-3所示的锁相环与坐标变换模块。

1.3电流调节器的设计

将式2-7转换到二相旋转坐标(d,q)下，有：

其中，w是基波的角频率。则式3-4即为并网逆变器在二相旋转坐标(d,q)

下的数学模型。根据电压矢量定向控制方案，令d轴与电网电压矢量同轴，那么电网电压矢量在q轴的分量eq=0,则可知，q轴是无功分量的参考轴，而d轴有功分量的参考轴，这令独