本田机器人专利JPA_2009136974.pdfVIP

(57)【要約】

【課題】来訪が予約されている来訪者を応接場所まで的

確に案内するようにした移動ロボットを提供する。

【解決手段】作業環境Ｅを移動して来訪者Ｐを案内する

移動ロボット１０において、作業環境Ｅの地図情報と来

訪者Ｐに関する予約情報を格納するデータベースに無線

系Ｒと基地局Ｂと第１のネットワークＮ１からなる通信

ネットワークを介してアクセスして地図情報と来訪者Ｐ

に関する予約情報を取得すると共に、来訪者Ｐに関する

予約情報に基づいて前記作業環境Ｅにおいて来訪者Ｐを10

識別し、来訪者Ｐが識別されたとき、地図情報に従って

応接場所（会議室ｎ）まで来訪者Ｐを案内する。

【選択図】図５

-1-

(2)

【特許請求の範囲】

【請求項１】

作業環境を移動して来訪者を案内する移動ロボットにおいて、

ａ．前記作業環境の地図情報と前記来訪者に関する予約情報を格納するデータベースに通

信ネットワークを介してアクセスして前記地図情報と前記来訪者に関する予約情報を取得

する情報取得手段、