CN119486589A 用于控制林业作业机械的悬臂的方法和控制系统 （蓬塞有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119486589A

(43)申请公布日2025.02.18

(21)申请号202380051417.8

(22)申请日2023.06.29

(30)优先权数据2022.07.05FI

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2024.12.31

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/FI2023/0504052023.06.29

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/009002EN2024.01.11

(71)申请人蓬塞有限公司

地址芬兰

(72)发明人阿列克西·基维

(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限

公司11227

专利代理师严小艳

(51)Int.Cl.

A01G23/00(2006.01)

A01G23/08(2006.01)

权利要求书7页说明书14页附图5页

(54)发明名称

用于控制林业作业机械的悬臂的方法和控

制系统

(57)摘要

CN119486589A一种用于通过梢部控制来控制林业作业机械的悬臂的方法和控制系统。在该方法和控制系统中，林业作业机械的坐标系、林业作业机械的作业环境的坐标系以及所述坐标系之间的相关性被确定。作为对用于将运动中的林业作业机械的悬臂的梢部在作业环境的坐标系中控制至目标位置