原创力文档旋量系与反旋量系;仿生;回顾：互易旋量系基本理论;运动副的旋量表达;基于旋量理论的构型综合方法|一般步骤;基于旋量理论的构型综合方法|实例;1个CC作用下LTS满足的几何条件;;旋量5系:若将转动副与移动副作为基本铰链类型，可获得5R,4R1P,3R2P和2R3P等4种四杆五副型的分支结构;2个CC作用下LTS满足的几何条件;;旋量4系:若
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