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基于代价体构建和视差细化的立体匹配研究.pdf

基于代价体构建和视差细化的立体匹配研究.pdf

    摘要

    摘要

    立体匹配是计算机视觉领域中的核心问题之一，其目标是通过匹配从不同视

    角拍摄的图像对来恢复场景的深度信息。该技术在自动驾驶、机器人导航、虚拟

    现实等领域具有重要的应用价值和广阔的产业前景。然而，由于场景中存在遮挡、

    纹理稀疏、光照变化等复杂因素，立体匹配仍然面临诸多技术挑战。目前，基于

    深度学习的立体匹配方法已成为研究热点，通过端到端的学习框架显著提升了

    匹配精度和鲁棒性。但与此同时，这些方法对高质量数据集的依赖性较强，

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