《多传感器信息融合基本理论基础概述》2500字.docxVIP

PAGE

PAGE10

多传感器信息融合基本理论基础概述

目录

TOC\o1-3\h\u5081多传感器信息融合基本理论基础概述 1

86181.1多传感器信息融合基本原理 1

212091.2信息融合的信息类别 2

61091.3信息融合过程 2

178671.4信息融合方法 3

1.1多传感器信息融合基本原理

人们在认知一些列客观事物的一般过程实际上就是通过综合地利用例如视觉、听觉、触摸觉、嗅觉和味觉等多种感知学的感官对客观事物的特性进行不同方向的搜索与感知,然后提取出客观事物多方位的信息搜索,将不同的传感器收集到的不同维度信息,根据特有的规则对他进行融合与全方位分析,更方便从中获取相对准确的观察对象。多传感器信息融合的融入式示意图如下图所示。

图2-1多传感器信息融合示意图

1.2信息融合的信息类别

信息数据融合处理的系统中的数据库主要涵盖了先验式的数据库、在人上输入的信息以反多个传感备心圳1日心等零部件构成,实际应用过程中,多个传感器检测所得到的信息将会被认定为是最关键的数据源。多传感器融合检测所得到的大量数据资料信息一般可划分为三类:

1）冗余的资料。它不但包括多个传感器经过对同一个对象的各种特征进行检测所得到的数据信息,还包括着一个传感器在规定的时间内对同一个对象的不同特征进行多次得检测所得到的数据信息。

2）