理论力学课件 第5章 运动学基础.pptxVIP

第二篇运动学

一、运动学任务

1.点和刚体运动的描述(运动方程);

2.点的运动特征量(轨迹,速度和加速度);

3.刚体运动特征量(角速度和角加速度)。

二、明确两个基本概念

1.物体在空间的位置必须说明它是对哪个物体而言的；

2.运动学中涉及的时间概念主要是瞬时和时间间隔。

理论力学电子教程第五章运动学基础

三、要求

1.能选用合适的方法描述点的运动和刚体的基本运动。能

熟练的计算速度和加速度、角速度和角加速度；

2.能正确的分析刚体的平面运动,能熟练地确定速度瞬值，

计算刚体角速度,熟练的选用不同的方法求平面图形上各点的速度和角速度；

3.正确地选择动点和动系，应用合成运动的方法求点的

速度和加速度。

四、难点和重点

1.点的合成运动；

2.刚体的平面运动。

理论力学电子教程第五章运动学基础

第一节运动学基本概念

第二节点的运动学

第三节刚体的基本运动

理论力学电子教程第五章运动学基础

第一节运动学基本概念

运动学只从几何学的观点来研究物体运动的规律，而不

涉及引起运动的物理原因。

一、点与刚体

点：没有大小的几何点。

刚体：在任何情况下保持其形状和大小不变的物