理论力学课件 第8章 质点的运动微分方程.pptxVIP

第三篇动力学

课程：理论力学第八章质点运动微分方程

引言

一.研究对象：研究物体的机械运动与作用力之间的关系

二.力学模型

1.质点：具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。例如：研究卫星的轨道时，卫星质点；

刚体作平动时,刚体质点。

2.质点系：由有限或无限个有着一定联系

的质点组成的系统。

刚体是一个特殊的质点系，由无数个相互间保持距离

不变的质点组成。又称为不变质点系。

课程：理论力学第八章质点运动微分方程

四.动力学的基本问题：大体上可分为两类：

第一类：已知物体的运动情况，求作用力；

第二类：已知物体的受力情况，求物体的运动。

综合性问题：已知部分力，部分运动求另一部分力、部分运动。

已知主动力，求运动，再由运动求约束反力。

自由质点系：质点系中各质点的运动不受约束的限制。

非自由质点系：质点系中的质点的运动受到约束的限制。

质点系是力学中最普遍的抽象化模型；包括刚体,弹性体,流体。

课程：理论力学