理论力学课件 第9章 动量定理.pptxVIP

§9－1质点动量定理

§9－2质点系动量定理

§9－3质心运动定理

课程：理论力学第九章动量定理

在前面一章讨论的是质点动力学基本方程，而

从本章起将讨论的是动力学普遍定理。它包括质点与质点系的动量定理、质心运动定理、质点与质点系的动量矩定理、质点与质点系的动能定理等。

本章主要讨论：

(1)动量与冲量

(2)质点和质点系的动量定理

(3)质心运动定理

课程：理论力学第九章动量定理

⒈质点动量定理的微分形式

由质点动力学基本方程，有m

因m=const则（9－1）

表明质点动量的变化率等于作用在质点上的合力，此即

为质点的动量定理。

§9－1质点动量定理

课程：理论力学第九章动量定理

式中mv—质点的动量；矢量，其大小等于质点的质量m与它在某瞬时速度v的乘积，其单位kg.m/s或N.s。

写成微分形式