理论力学课件 第10章 动量矩定理.pptxVIP

§10－1动量矩

§10－2动量矩定理

§10－3刚体绕定轴的转动微分方程

§10－4刚体对轴的转动惯量

§10－5质点系相对于质心的动量矩定理 §10－6刚体平面运动微分方程

课程：理论力学第十章动量矩定理

动量定理：

质点、质点系动量的改变—→外力（外力系主矢）

质心运动定理：

质心的运动—→外力（外力系主矢）

若当质心为固定轴上一点时，vC=0，则其动量

恒等于零，质心无运动，可是质点系确受外力的作用。

动量矩定理建立了质点和质点系相对于某固定

点（固定轴）的动量矩的改变与外力对同一点（轴）

之矩两者之间的关系。

课程：理论力学第十章动量矩定理

mz(mv)=±2ΔOAB

正负号规定与力对轴矩的规

定相同对着轴看：

顺时针为负逆时针为正

课程：理论力学第十章动量矩定理

质点对点O的动量