原创力文档CHAPTER11;2;11.3基于表面肌电信号的人机书写技能传递;人体臂关节;?;sEMG信号是在肌肉活动时产生的非侵入性信号，400-500Hz范围内的sEMG信号与所有肌肉的刚度均相关，使用该范围的信号足以进行刚
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