原创力文档CHAPTER11;2;11.5基于人体运动跟踪的Baxter机器人遥操作控制;遥操作控制系统;遥操作控制系统设计;矢量方法;?;（4）肩部滚动角的计算：在角度计算中，肩部的角度计算是最难的。由于计算不直观且所有获得的点都在3D平面中，因此先前用于计算角度的方法不可用。本节采用计算方法是通
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