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工业机器人系统操作员模拟题含参考答案

一、单选题（共79题，每题1分，共79分）

1.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（）。

A、15MPa

B、20MPa

C、5MPa

D、10MPa

正确答案：D

2.目前工业机器人运用领域占比最高的是（）。

A、装配

B、搬运

C、喷涂

D、焊接

正确答案：B

3.六轴机器人的工作速度指的是机器人在合理的工作负荷下匀速运动时机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角速度或者移动的距离，其中机械接口中心是指（）。

A、第六轴法兰盘中心位置

B、既不是底座四个螺栓孔对角线的焦点，也不是第六轴法兰盘中心为止

C、底座四个螺栓孔对角线的焦点

D、既是底座四个螺栓孔对角线的焦点，也是第六轴法兰盘中心为止

正确答案：A

4.工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立的部件。

A、驱动机构、传动机构

B、传动机构、动力机构

C、驱动机构、执行机构

D、传动机构、执行机构

正确答案：A

5.机器人工具接口上的TCP点做直线运动被称为（）。

A、单轴运动

B、线性运动

C、重定位运动

D、圆周运动

正确答案：B

6.旋转编码器是一种检测装置，能将检测到的转速信息变换成为（）信息输出。

A、功率脉冲

B、电压

C、脉冲

D、电流

正确答案：C

7.通过开关或继