第三单元 第一节 认识系统中的控制 课件 川教版（2024）信息科技六年级上册.pptxVIP

5行×4列·20架无人机编队信息科技·六年级上册（川教版）第三单元智能控制更便捷·第一节认识系统中的控制无人机编队灯光模拟探究

情境导入听话的无人机

情境导入听话的无人机为什么无人机这么听话呢？思考问题：什么是系统的“控制”？遥控器操控→无人机完成动作

新知1什么是系统中的控制系统中的控制：通过一定的手段或方法，对系统的行为进行调节和管理，达到预期目标或效果的过程。以“操控无人机升高”为例：STEP1输入STEP2计算STEP3输出向上推左摇杆，下达升高指令无人机主机接收指令，判断如何动作电机转动，无人机向上升高

新知2控制系统的4个组成要素控制主体实施控制的人或设备操控者控制对象被控制的事物无人机控制目标想要实现的效果让无人机升高控制过程整套操作流程推摇杆→上升课堂小提问：按下电灯开关开灯，找出这四要素分别是什么？

新知3两种控制形态：手动控制VS自动控制手动控制需要人的直接干预需要人的直接干预才能完成控制。按开关开灯按相机快门拍照遥控器操控单台无人机自动控制无需人持续手动干预，系统自主完成无需人持续手动干预，系统自主完成控制。烟雾报警器自动报警电热水壶自动断电无人机编队灯光表演拓展·智能控制：自动控制的高级阶段，应用广泛：智能家居无人驾驶智能制造

无人机表演控制技术

新知4开环控制系统（无反馈控制系统）输入计算输出输出不