自动控制原理 课件 模块3-单元7 代数稳定判据应用.pdfVIP

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自动控制原理 课件 模块3-单元7 代数稳定判据应用.pdf

module_3_unit_7_ppt

代数稳定判据应用

3.5自动控制系统的代数稳定判据

参数对稳定性的影响

应用代数稳定判椐可以用来判定系统是否稳

定,还可以方便地用于分析系统参数变化对系

统稳定性的影响,从而给出使系统稳定的参数

范围。

东北大学《自动控制原理》课程组2

3.5自动控制系统的代数稳定判据

例3-8系统的闭环传递函数为

K

WsK

B

Ts1Ts1Ts1K

123K

式中,K为系统的开环放大

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