原创力文档************焊接机器人组成：变位机使焊接处坡口处在容易施焊的位置焊接机器人组成：变位机为了使机器人操作机充分发挥效能，焊接机器人系统通常使用两台变位机或两个工位。一台进行焊接作业另一台完成装卸焊接机器人组成：变位机变位机上附手动/自动家具：快速夹紧工件定位装置等：快速定位焊接机器人组成：焊接系统焊接机器人组成：焊枪服务中心焊枪清理器：清除喷嘴、导电嘴飞溅剪丝机构：去除焊丝端部小球、保持干伸长稳定工具中心位置TCP校正单元焊接机器人组成：焊接传感器起始位置导引焊缝跟踪熔透控制焊接机器人组成：安全设备
防止机器人伤人或周边
您可能关注的文档
- 模拟集成电路设计 课件 毛军发 第6--10章 频率响应和稳定性---模拟集成电路进阶 .pptx
- 集成电路封装与测试技术 课件 刘胜 第1--5章-集成电路封装概述---单芯片和多芯片封装技术.pptx
- 集成电路封装与测试技术 课件 刘胜 第6--10章 集成电路与晶圆级封装--测试技术的应用与挑战 .pptx
- 数控编程及加工技术第5版 课件 模块3任务3 数控车铣复合生产加工案例.pptx
- 数控编程及加工技术第5版 课件 模块1任务4 螺纹零件的编程及仿真加工.pptx
- 半导体器件物理 课件 第9章 光电探测器件.pptx
- 半导体器件物理 课件 第8章 功率器件.pptx
- 半导体器件物理 课件 第7章 射频器件.pptx
- 半导体器件物理 课件 -第10章 半导体存储器.pptx
- 半导体器件物理 课件 第4章 MOSFET基本结构和特性.pptx
文档评论（0）