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水温数字控制系统设计 摘 要 本文介绍了一种单片机水温自动控制系统。主要内容包括：系统方案、理 论分析、软硬件设计、系统调试及主要技术性能参数。本设计采用了 8031 单片 机最小应用系统为控制核心，AD590 与前置放大电路组成测温单元，8031 的开 关量输出经 MOC3401 对双向晶闸管进行控制，以此调节电炉温度和水温。软件 设计采用增量式 PID 调节算法，采用临界比例法和阶跃响应法对 PID 参数进行 选取，并且设计了一种模糊控制算法，系统可根据误差范围自动调节控制量， 具有人工设定、自动调节、实时显示等功能。实测结果表明，该控制系统达到 了设计要求。 关键词：单片机、PID控制、模糊控制、温度控制 I 水温数字控制系统设计 Abstract A water temperature automatic control system based on micro-controller is described in the article including system scheme, theoretical analysis, hardware and software system testing, the main technical performance parameters. The control system of water temperature is designed with the micro-controller 8031. The circuit of measuring is composed of AD590 and a pre-amplifier. The TRIAC is triggered by the output of 8031to control the temperature of electric furnace and water. We adopt increment PID control algorithm in the software and critical proportional method and jump respond method to select and optimi ze PID parameters, and designed a fuzzy control algorithm. The system can change the output automatically according to the error and it also has functions such as artificial setting, automatic adjusting, temperature displaying. It fits the demands. Key words ： Single chip microcomputer, PID-control, fuzzy-control, temperature control II 水温数字控制系统设计 目 录 第一章 前言 1 1.1 绪论 1 1.2 选题背景及研究意义 1 1.3 发展现状 2 1.4 设计任务与要求 4 1.5 本课题的主要工作 5 第二章 总体方案论证 8 2.1 控制方案的选择 8 2.2 实际控制方案 10 2.3 系统组成 11 第三章 系统硬件设计 12 3.1 工作原理 12 3.2 软硬件功能划分 12 3.3 系统主要功能模块及指标 13 3.4 硬件模块开发 15 第四章 软件开发与设计 23