有输入时滞的最优控制系统.pdfVIP

第39卷 第 1期 曲 阜 师 范 大 学 V01．39 No．1 2013年 1月 Journal of Qufu Normal Jan．2013 DOI：10．3969／j．issn．1001-5337．2013．1．005 有输入时滞的最优控制系统 贾广全 ， 孔淑兰 (曲阜师范大学数学科学学院，273165，山东省曲阜市) 摘要 ：通过构造哈密尔顿函数，应用最大值原理研究了多重输入时滞系统 p (t)=A(t)x(t)+∑B(￡)u(h～h。) 丽 在性能指标J：÷[XT(J}j)(f)]+{-广[’()Q()“(s)+R(s)()]出下的最优控制． 厶 tO 关键词：最优控制；时滞；变分法；黎卡提方程 中图分类号：0232 文献标识码：A 文章编号：1001—5337(2013)01-0051-05 1 引 言 在许多工程及现实应用中时滞问题是不可避免的，在文献 [1—6]中有关于时滞问题的研究，本章主要分 两部分 (线性时变多重输入时滞和线性时变单重输入时滞)考虑．对于线性时不变可以看做时变系统的特殊 形式，在这里不再考虑． 2 多重输入时滞系统 考虑多重输入时滞系统方程如下 ，· P (t)：A(￡)(￡)+∑Bi(￡)u(一hi)， (2．1) 其中系统状态 (t)∈R，控制变量u(t)∈R ，h 0， =1，2，3…，p为时滞项．h0=0，定义h=max{hl， h}．A(t)，B(t)是适当的维数函数矩阵． 根据 (caratheodorytheore)，存在唯一的解． 根据网络控制口]，其性能指标 ．，：二XT()s(￡)]+÷厶Jn s)Q(s)(s)+ (s)()]， (2．2) to 其中Q =Q≥0，S =S≥0是半正定矩阵．R =R≥0．t≥to的适当时刻． 结论 1 对有限时间时变带时滞的最优控制问题 (2．1)和 (2．2)，其末时刻为t，组成黎卡提微分方程： p(￡)=一P(￡)A(f)一A(￡)P(￡)+Q(￡)一P(￡)【∑exp(一J。A(s)ds)B()J， R(￡)【Br(t)exp(一ftAr(s)ds)】P(￡)，P(tf)：一s，￡∈[f0，0]， (23·) ． 尸(t)为n：．cn正半定对称矩阵．若u (t—h)是最优控制，则满足 收稿 日期：2012-06-06 作者简介：贾广全，男，1986一，硕士生；研究方向：最优化理论；E·mail：jiafa963@163．corn； 孑L淑兰，女，1969一，博士，教授，硕士生导师；研究方向：最优化理论 ；E—mail：shulkong@gmail．COI1] 52 曲阜师范大学学报 (自然科学版)