ControlLogix系统在煤矿带式输送机运输系统集中控制中的应用.pdfVIP

一统在煤矿带戎输送机运输系统集中控制中的应用 一 ?一 黪? ~ 娥 械第”卷 年第期 一 ㈨ 一 ~ ~ 靛 一 ~ 女% 《 §§麓? 《 系统在煤矿带式输送机 运输系统集中控制中的应用 于 蕾’ 孙 鹏 徐州工程学院信电工程学院 江苏徐州¨¨ 兖矿集团有限公司北宿煤矿机电工区 摘要:针对煤矿带式输送系统的生产工艺以及要求,设计了一套基于 系统的 煤矿带式输送机集中监控系统。该系统实现了对煤矿带式输送机运输系统设备的现场以及远 程控制,取得 了减人提效、提 高安全 胜的良好效果。 关键词: 出 系统;带式输送机;运输系统;集中控制 中图分类号 : 文献标识码: 论文编号 :? ? ? ,,, .. . :. .. :; ;; 童 . 矿带式输送机集控运行系统安全可靠与 前对工业自动化安全性、可皆.生要求比较高的需 否直接关系到整个矿井的经济效益。为 要,取得了很好的经济效益和社会效益。..一 一。提高系统的可靠性和安全性,实施集中控制是十系统是罗克韦尔自动化公司 分必要的,同时选择高可靠性的控制设备也是提 没汁的高性能控制平台,它不同于传统的霪 高煤矿运输系统可靠性和安全性的必要措施。本 和,具有更高的性价比,在该平台上,用 霪 叠 文以某煤矿井下带式输送机运输集中控制系统为 户可以实现顺序控制、过程控制、传动或运动 莺 例,采用高可靠性的 系统,设汁 控制的任意组合。此平台是模块化结构,用户 鬟一 了一套煤矿井下带式输送机监控系统 ,满足了当 可以有效设计 、建立和更改平台,极大地节省 气工程及自动控制 / 、 和网络来实 ? ? 侍??? ? ? ? ‘ 刘凯欣,高凌天.离散元法研究的评述?.力学进展, ?. ■ 霹 粤萼 嚣嚣 告 舞多一参 誊黪 曩雾磐雾“ 。。 、髓 系统在煤矿带武输送 机逗一濑§。。一一誊.。。。。。一誊~。。¨一一 黪 。。露曩露一黪雾雾誊 《 现控制和设备组态以及信息的采集。 要实现了上位机与井上网关的通信,进而实现与 井下控制分站的通信;井上网关主要实现了井下 络与井上网络之间的无缝 系统设计 转换;井下控制分站是系统的控制核心,主要由 . 系统概述系统构成 , 系统由 煤矿井下带式输送机运输集中控制系统主要机架、 通信模块以及一 有 部分组成:井上调度室集中控制站、井上网 定数量的 / 模块组成,如图 所示。 关以及井下控制分站台。井上 调度室集中控制站主要实现对 井下各个控制分站发送控制命 令以及读取控制分站的控制信 息;井上网关主要实现 ?网络与网络 之间的无缝转换;井下控制分 站是系统核心,主要完成对带 式输送机的控制。某煤矿井下 有 条主运输带式输送机,每 带式输送机配置 台井下控 制分站。控制分站是整个系统 的核心,而控制分站的核心部 分就是系统 。系统设计 整个系统从通信方式上可 图 系统配置 以分为 部分 : / 通 信 ,即网关与上位机之问的通信 ; 模块构建了以井下 号、 号、 通信 ,即井下各个分站之问以及与井上网关之 号和 号控制分站为节点的 环 间的通信。从控制级别上也可以分为 部分: 网,实现了井下 台带式输送机控制分站之问的 井上调度室集中控制站和井下现场控制站,如图 通信,进而实现了各分站之间的信息 所示。 交流,从而可以实现带式输送机之间的闭锁等功 能。一定数量的 / 模块主要是用于接入现场 的带式输送机保护信号,比如跑偏、打滑及堆 抛 煤等保护。/ 模块采集到保护信号以后通过 机 .机架把信息传输给系 络 统的进行处理,同时处理后的信息通 井 、\\ 舭 过机架一方面反馈给 / 模块 , 另一方面传输给 模块 ,通过井下 \一..? 一 . .. 网络传输到井上网关,转化为』 信号供上位机采集。 :【 ~ ?矗 . 系统的软件设计 一 号带式输 寸带式输送机 院制分站 。 控制分站 整个系统的软件设计包括:上位机程序设计 和井下控制分站程序设计。 其中上位机程序的没计采用 的 现场育息采集 组态软件,该软件具有操作简单、容 模拟/ 数字/ 易上手的特点,所以本节对上位机程序的设计就 滚筒 电机 电机 电机 环境 一一级 二级超温 堆 刍 温度温度 电压 电流 温度 跑偏 跑偏洒水 煤 停 不再赘述,主要对控制系统核心图 带式输送机集中控制框图 的编程进行设计。井下控制分站采用 编程软 件。每台控制分站的程序流程如图 所示。 井上调度室集中控制站由两台互为冗余的上 在图 中列出了系统的详细 位机、工业交换机以及井上网关组成。交换机主 实物配置,在 中对 / 模块也需 \. . ■■■■■西西谬 局Ⅸ 鼹够晟≯ 簟 孽曩嚣 落 强露 ∞囊 %。.