直驱双摆头冷却系统设计.pdfVIP

2011年 9 机床与液压 Sep．2011 第 39卷 第 18期 MACHINE TOOL HYDRAUIICS Vo1．39No．18 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．18．0ll 直驱双摆头冷却系统设计 徐玉波，李焱，张金军 (沈阳机床 (集团)设计研究院有限公司，辽宁沈阳 110142) 摘要：分析直驱双摆头冷却系统设计的必要性 ；并分别从冷却水套设计 、冷却回路设计及冷却介质选用3个方面阐述 r力矩 电机冷却系统的设计方法及相关注意事项。 关键词：力矩电机 ；冷却系统；双摆头 中图分类号：TH137 文献标识码 ：B 文章编号：1001—3881(2011)18—030—2 DesignofCoolingSystem forDirectDriveMultipleAxesRotarySpindleHead xuYubo，LIYan，ZHANGJinjun (ResearchDevelopmentInstituteofShenyangMachineTool(Group)Corporation，ShenyangLiaoning110142，China) Abstract：Theimportanceofcoolingsystem designwasilluminated．Themethodsandnoticesofcoolingsystem designwerein— troducedfronlthreeaspects，namelywaterjaeketdesign，coolingloopdesignandcoolingmedium selection． Keywords：Torquemotor；Coolingsystem ；Multipleaxesrotaryspindlehead 双摆铣头是数控机床的关键功能部件，双摆铣头 力矩电机在运转过程中，功率损耗转化为热量 ， 的研发对于五轴联动机床的研制具有重要意义。某公 导致力矩电机温度迅速升高，如不能及时将产生的热 司承担了国家重大专项——高速龙门五轴机床项 目， 量带走，力矩电机的输出扭矩将大幅下降。图2为力 该机床具有可自动交换双摆铣头功能 ，双摆铣头采用 矩电机实际电流与标称 电流比随温度变化的曲线图。 先进的力矩 电机直驱技术 ，由该公司 自主研发，双摆 因输出扭矩与输出电流近似正比线性关系，因而力矩 头结构如图1所示。 电机实际输出电流变化体现了输出扭矩的变化趋势。 从图中可以看到，当3O℃时实际电流为标称 电流 ， 电机 1 当温度达到65℃时实际 水套 电流 已下 降为标称 电流 电机 的7O％，即输 出扭矩 降 电机1 为额定扭 矩 的70％。此 水套 1 外，力矩电动机产生的热 电机2 量将传递给摆头机械部 水套2 件，产生热变形，影响机 床的加工精度 。因此，力 图 2 力矩电机