基于GPS单点测速的海浪测量方法初探.pdfVIP

第3O卷 第5期 海 洋 通 报 、，_0l_3O．NO．5 2011年 10月 MARINE SCIENCEBULLETIN 0ct．2011 基于 GPS单点测速的海浪测量方法初探 单瑞 1,2，刘焱雄 ，赵铁虎 ，一，冯义楷 (1 国土资源部海洋油气资源与环境地质重点实验室，山东 青岛 266071；2．国土资源部青岛海洋地质研究所，山东 青岛 266071 3．国家海洋局第一海洋研究所 ，山东 青岛 266061) 摘 要：首先分析比对了已有的测波方法，阐述了将 GPS单点测速应用到测波中的优点。然后讨论了基于多普勒频移的测速方法， 并分析 了各类误差对测速精度的影响。最后利用静态数据进行动态测速模拟试验和实测动态数据测速与RTK (Rea1TimeKinematic， 实时动态测量系统)位置差分测速进行一致性检验。结果表明，使用静态数据采用高频导出多普勒值测速 的精度可以达到亚厘米每 秒的量级，而采用原始多普勒观测值进行测速因接收机型号的不同，结果差异较大；动态测速试验中，采用导出多普勒测速的方法 与RTK位置差分测速 的符合精度可达 3—15cm／s。 关键词：GPS：单点测速：多普勒观测值：海浪测量；误差分析 中图分类号：P731．22 文献标识码 ：A 文章编号2011)05．0529．06 FeasibilitystudyofusingGPSabsolutevelocityestimationtomeasurewave SHAN RuiL2LIU Yan．xiong3ZHAO Tie．hu一，FENG Yi．kai ， (1．KeyLaboratoryofMarineHydrocrabonResourcesandEnvironmentalGeology，MinistryofLandandResources，Qingdao266071，China； 2．QingdaoInstituteofMarineGeology，Qingdao266071，China；3．TheFirstInstituteofOceanography,SOA，Qingdao266061，China) Abstract：Thispaperanalyzedtheexistingmethodsofwavemeasurement，anddescribedhteadvantagesofGPSto measurewave．Theequationsofabsolutevelocityestimationwerediscussed，focusedontwomethodswithDoppler shift．Theerrorsourcesnadtl1eireffectonvelocityestimationwereanalyzed．Then．sometestswerecarriedonto simulate dynamicvelocity determ ination using static data．W itllthe useofhigh—frequency cartier—phase derived Dopplerobservations．htevelocityhasbeenestimatedtohteprecisionoflcm |Sorso．evencanbe1TUTI|Sleve1．And withthereceivergeneratedDopplermeasurements，theprecisionwas3~15cm／s． Keywords：GPS；absolutevelocityestimation；Dopplerobservation；wavemeasurement；erroranalysis 勒测量，可以实时测定载体的三维瞬时速度，由此 1 引