仿射非线性系统状态方程的任意阶近似解.pdfVIP

维普资讯 第3O卷 第6期 北 京 科 技 大 学 学 报 VO1．3ONo．6 2008年 6月 JournalofUniversityofScienceandTechnologyBe0ing Jun．2008 仿射非线性系统状态方程的任意阶近似解 曹少中 ，2’ 刘贺平2’ 涂序彦2’ 1)北京印刷学院信息与机电工程学院，北京 102600 2)北京科技大学信息工程学院，北京 100083 摘 要 针对典型的仿射非线性系统，采用常微分方程理论对其进行求解．首先将系统在平衡点附近进行展开，求得其齐次 方程的解，然后利用常数变易法将非线性微分方程变为等价的第二类非线性 Volterra积分方程．采用逐次逼近法，求得任意 阶近似解，并证明解的收敛性 ． 关键词 非线性系统；状态方程；常微分方程 ；Volterra积分方程；逐次逼近法；近似解 分类号 TP273 Anyorderapproximatesolutionofthestateequationforanaffinenonlinearsys- tern CAO Shaozhong。， ，LIU Heping ，TU Xuyan ) 1)CollegeofInformation MechanicalEngineering，BeijingInstituteofGraphicCommunication，Beijing102600，China 2)SchoolofInformationEngineering ，UniversityofScienceandTechnologyBeijing，Beijing100083，China ABSTRACT Thestateequationofantypicalaffinenonlinearsystem wassolvedwiththeordinarydifferentialequationtheory ．By utilizingtheexpansionexpre~ionofequilibrium pointofthesystem ，thehomogenoeusequation’Soslutionwasobtained，andthenthe nonlineardifferentialequationwasequivalenttOitsnonlinearVolterra’Sintegralequationofthesecondkindbytheconstantvariation method．Anyorderapproximateoslutionoftheequationwaspresented，anditsconvergencewasmathematicallyprovedbythesucees— siveapproximationmethod ． KEY WORDS nonlinearsystem ；stateequation；ordinarydifferentialequation；Volterra’Sintegralequation；successiveapproxima— tionmethod；approximateoslution 由于非线性控制理论的复杂性，人们在研究过 结构)的系统外，往往很难得到所需的非线性变换； 程中，逐渐从以常微分方程理论作为主要数学工具， 因此研究非线性系统的近似处理方法具有相当的理 转到以拓扑学、微分几何等现代数学工具为主，从而 论与应用意义，近年来也一直 同样受到人们的高度 在近几十年，使得非线性控制理论特别是对仿射非 重视．近似线性化方法[5-7]被证 明在平衡点的某一 线性系统的研究取得 了长足的发展L1J．以微分几 邻域内是有效的，误差可以接受，所以广泛地应用于 何为主要工具发展起来的精确线性化方法，为解决 实际系统中．但是这些近似线性化方法误差较大， 仿射非线性控制系统的分析与综合问题提供了强有