阴极炭块自动组装工作台自适应神经网络控制研究.pdfVIP

2009年第 1期 轻 金 属 ·27 · 阴极炭块 自动组装工作台自适应神经网络控制研究 赵先琼，喻 飞，刘义伦 (中南大学机 电工程学院，湖南 长沙 410083) 摘要：为了保证在阴极炭块 自动组暮 中把钢棒糊井定量加入炭块的燕尾槽 内，提高阴极炭块组装的质量，从而进一步 提高电解铝的质量和产量，降低工人的劳动强度 ，实现阴极炭块组装的 自动化。本文在满足阴极炭块 自动组装生产线 工艺性要求的基础上 ，提 出了基于BP神经 网络对整条生产线上工作 台匀速运动的控制 ，通过仿真结果可 以看 出，当 负载变化时，BP神经网络的白适应 PID控制具有调节时间短、超调扣振荡小等特点，从而大大改善了系统的鲁棒性和 跟踪性能，可以有效地降低工作台的速度波动，使工作台匀速运动 。从而达到均匀给料的 目的。 关键词 ：匀速运动；BP神经网络；PID；阴极炭块 自动组装生产线；均匀给料 中圈分类号：TP183 文献标识码 ：A 文章编号：1002—1752(2009)01—27—4 Research0nneuralnetworksself—adaptingcontrolling0f worktablein thecathodecarbonblockautomaticassembly ZHAO Xian—qiong，YU FeiandLIU Yi—lun (ElectricalandMechanicalE gineeringCollege，CentralSouth iversity，Changsha410083，China) Abstract：Inordertorationt}lecarbonpastetotl1egrooveof出ecathodecarbonblock，toimprovetheassemblyqualityofthecathodecarbonblock，and toenhsDcethequalityandoutputofelectrolyticaluminium andreducethehborintensityofworker8，carryoutthecathodecarbonblocknssemblyan— tomation．ThepaperresearcheSonself—adaptivingofPID incontrollingunfiormmotionofworktableinthenetire~ -mblylinebasedonBPneuralnet． work．Thesireulationresultshowedwhentheloadchanges．t}lreearealotofchraacteristics8uchasaborttimeofadjustingultra—sⅡ|alloadllationinBP adaptiveneuralnetworkPID ocntro1．thusitgreatlyimpmves therobusmessof幽e~yatem andtrackperformancena dcaneff~tivdyl-educetl1erateof speedfluctuationofworktabletoachievethepurposeofuniform feedingcarbonpaste． Keywords：unifonnmotion；BPneuralnetwork；PID；cathodecarbo nblockautomaticassemblyline；unifornlfeeding 铝电解槽是炼铝的主要设备 ，阴极炭块组是铝 生产线 的关键所在 ，同样也是炭块组装质量的主要 电解槽的重要组成部分 ，阴极炭块组 由炭块、阴极钢 影响因素。为了提高阴极炭块的组装质量，必须保 棒和钢棒糊料三部分组成，其中炭块燕尾槽底部、阴 证工作台在布料期间匀速运动。 极钢棒和炭块两侧缝、同一槽 中钢