三取二铁路信号安全平台嵌入式操作系统选型研究.pdfVIP

均 嗽蜒锵lllI陶 嘲 ≯≯叠 ≯0≯00 ◆0 llll0 0。囊譬_llll0lll 三取二铁路信号安全平台嵌入式操作系统选型研究 孙寿龙 卢利勇 (北京全路通信信号研究设计院有限公司，北京 100075) 摘要：基于通用机的三取二铁路信号安全平台中，嵌入式操作系统的选型至关重要。通过对 目前主 流操作系统的比较，选择VxWorks为本系统的操作 系统。 关键词：三取二；信号安全平台；操作系统；VxWorks Abstract： Thetypeselectionofembeddedoperatingsystem iscriticalforthegeneralcomputerbased 2outof3railwaysignalsafetyplatform．VxWorksisselectedastheoperatingsystem ofthissystem by comparingcurrentmainstream operatingsystems． Keywords：2outof3；signalsafeytplatform；operatingsystem；VxWorks DoI：10．3969j／．issn．1673—4440．2013．01．003 发现其有 以下共同点。 1 概述 1)功能复杂 1．1 项 目背景 计算机联锁需要完成进路排列，列车控制系统 目前，国内铁路已经应用的信号系统 自动控制 需要完成列车位置检测、列车 自动防护和列车 自动 设备越来越多，铁道部对信号 自动控制系统的安全 驾驶，调度集 中需要完成列车追踪和管理、进路 自 性和可靠性要求也越来越高，原有的双机热备制 动排列、列车运行 自动调整和时刻表管理等功能。 式已经不能满足系统安全性的更高要求，二取二 而为完成各 自相应的功能，各个系统之间和系统内 乘二和三取二制式的高安全性和高可靠性 已经被 部需要进行通信，控制和检测外围设备状态 ；同时 认可 。 为了保证系统的安全性和可靠性，系统需要有 自检 “三取二”和 “二取二乘二”制式设备国内外厂 和冗余等功能，所有这些导致系统必须完成比较复 家均可以提供，但在对高安全、高可靠性要求比较 杂的功能。 高的高速铁路和客运专线中，信号系统所有核心技 2)实时性强 术均掌握在国外厂商手中。开发研制具有 自主知识 计算机联锁和列车控制系统除需要完成各种复 产权的国产信号故障一安全控制平台，已成为当务 杂功能外，还需在规定的时间内完成系统设定的功 之急。最近国内多家已成功推出基于专用机的二取 能。如联锁系统发现系统某种故障，信号需要降 二乘二制式的信号平台，其高安全性和可靠性 已在 级，列控系统需要知道列车精确位置、在超速或 实践中获得证明。而研发基于通用机的三取二制式 发现前方有车的情况下进行制动。上述各种动作 信号平台可进一步丰富信号产品种类，并为打开欧 需要尽快响应 ，一旦不能及时响应，其后果是灾 洲市场提供可能。 难 的。 1．2 三取二项 目技术特点 3)安全要求高 三取二安全平台是符合欧洲铁路信号安全标准， 客运专线和城市轨道交通建设正在大力开展， 系统安全完善度等级达到SIL4级的故障一安全信 运营速度越来越快，发车间隔越来越短，对安全的 号平台，在此平台基础上可构造计算机联锁、列车