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第 期总第期 内燃机车 年 月
内燃机车辅助逆变器 的研制与应用
周庆强,王明杰
大连机车车辆有限公司,辽宁大连
摘要:介绍了辅助逆变器的软硬件结构、技术特点、主要功能和技术参数,以及在内燃机车上
实现的控制功能等。较详尽地分析了该系统中采用的一些新技术空间矢量算法及超调算法等,阐
述了辅助逆变器的试验工作过程。
关键词:内燃机车;辅助逆变器;原理;控制系统;控制方法
中图分类号:. 文献标识码: 文章编号:引言
内燃机车的辅助设备主要包括牵引通风机、空
压机、冷却风扇及其他辅助通风机。国外内燃机车
已广泛采用交流电动机实现上述辅助设备的驱动。
部分国内外内燃机车所采用的异步电动机变极或
跳波调速方式,虽基本解决了应用的需要,但仍存最低转速 最高转速 /
在着很多不足,如冷却风扇的变极控制无法实现平
图 辅助发电机电压输出
滑调速、系统传动效率低、起动及变极过程对系统
的冲击大、接触器维护量大等;空压机采用变极驱
内燃机车在实际运用中,柴油机会在整个转
动的转速随柴油机转速变化在柴油机整个转速范
速范围内运转,交流辅助传动逆变器就一直在高谐
围内只有两点能工作在额定转速下,导致泵风时间
波含量和宽范围变频、变压的供电条件下工作。而
长,充风能力不足。
且,冷却风扇、空压机等负载存在着起动扭矩大、频
繁起动/停止的特点,再加上内燃机车恶劣的温度、内燃机车交流辅助传动的技术特点
风沙、油污环境,使得常用工业标准变频器无法满
足内燃机车辅助传动系统的实际需要。因此,有必
内燃机车辅助系统的负载多为风机类负载,同
要采用适合内燃机车交流辅助传动系统应用的逆
时具有交流负载和整流的直流负载,其供电电压存
变器,并采用合适的控制算法。通用逆变器存在电
在较大的谐波含量。根据负载特性,辅发宜采用恒
压范围低等缺点,无法满足机车上供电电压范围大
压频比的输出特性,这样也有利于减小辅发的体积
的要求,在低电压时存在无法起动等问题。
与重量。但考虑适当提高空压机电机的电压,采取
在柴油机较低手柄位时,压频比/ 也会较
了柴油机低转速区间内恒压输出,如图 所示。
低,具有更好的功率因数。压频比需要调整以克服
直流母线电压的下降。需要提高压频比以克服直
收修回稿日期:
流母线电压下降,除了提高发电机的输出电压外,
作者简介:周庆强一 ,男,河南桐柏人,高级工程师。 内燃机车 年 ,,等;软件法是使电路成
还可以通过改变控制模式,提高逆变器的输出电压
本最低的方法,通过实时计算来生成 波,实
来提高压频比。
时计算对控制器的运算速度要求非常高,高性能的
逆变器软起动特性:在起动模式下采用较高的
起动压频比,以输出足够的起动扭矩,在给定的手 数字信号处理器 无疑是能满足这一要求的
柄位下,电机加速比规定的要快。起动时,线电流 性价比最理想的选择。
调节为标幺值. 。当电机运转起来后,弱磁将降 逆变器模块控制器采用的德州仪器的 位
低功率因数以优化线电流。?,具有速度高、功能强的特点,
空间矢量脉宽调制 或三次谐波注入 最高时钟速度可以达到 ,具有 位
脉宽调制,在电机起动时采用以提高压频比,或者
处理器, 位,串行通讯模块 ,串行外设模
在运行时按实际需要采用。 块,增强通讯模块 ,时间管理模块、
在柴油机惰转时,采用超调方式以达到 ,多通道缓冲串行接口等多个模块,以
电机起动和运行需要的足够高的电压。 及片上和。大大减少对外围器件需
求的数量。从而提高抗干扰能力,并使电路结构非
交流辅助逆变器系统结构设计与工作原理
常紧凑。
具有增强型 通讯模块,可以通过软件编
柴油机的转速范围大,辅助发电机的输出电压
制相应的应用程序,作为标准 或者扩展 的
变化范围很大,对空压机负载来说,要保证定压定 节点进行通讯,接受控制指令,发送参数和运
频输出就比较困难,特别是起动时,可能会由于电
行数据等。
压的下降,造成起动扭矩不够。
通过串行引导程序,引导程序的安
系统电气结构原理图如图 所示,由内燃机车
装等功能,模块可以通过总线进行软件的下
辅助交流发电机发出的三相电压 该电压嚆值和频
载。
率与柴油机转速成正比经过整流变换为频率和电
.的事件管理器模块
压可调的三相交流电源。电源进人逆变器前先经 是 公司推出的高速数字信号
过滤波电抗和电容滤波,然后通过功率器件把直流
处理芯片,器件上集成了多种先进的外设,为电机
电逆变为三相交流电,以驱动负载电动机。三相逆
及其他运动控制领域应用的实现提供了良好的平
变输出采用三相桥式结构并采用高频的台,控制生成 ,主要利用的是片上的事件管
三相逆变控制技术。
理器模块 和 ,该模块具有以下主要功
能: 个独立的 输出,其中 个由比较
单元产生, 个由通用定时器产生。另外还有 个
由比较单元产生的 互
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