四驱混合动力汽车车轮转矩分配策略的研究.pdfVIP

汽 车 工 程 2010年 (第 32卷)第 11期 AutomotiveEngineering 2010199 四驱混合动力汽车车轮转矩分配策略的研究 术 朱建新 ，郑荣良 ，中其壮 ，何仕品 (1．江苏大学汽车与交通工程学院，镇江 212013；2．上海交通大学汽车电子技术研究所，上海 200240) [摘要] 介绍了～种兼备轮毂 电机和 ISG电机的新型四驱混合动力汽车构型，并为之设置了多种适时四轮驱 动模式，制定了相应的能量分配和车轮转矩控制策略，通过合理的油电模糊逻辑控制和 ISG电机对蓄电池组 SOC 的平衡控制，提高了总体能量转换效率 ，既优化了发动机运行工况和 电池的工作状态，又提高了车辆的通过性。 关键词：混合动力 电动汽车；四轮驱动 ；轮毂电机 ；能量分配；控制策略 A ResearchontheWheelTorqueDistributionStrategyof4WD HEV ZhuJianxin一，ZhengRongliang。ShenQizhuang。 HeShipin 1·SchoozofAutom。bileandTrafficEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang 212013； 2．InstituteofAutomobileElectronicTechnology，ShanghaiJiaoTongUniversity，Shanghai200240 [Abstract] Anovelconfigurationoffourwheeldrive(4WD)hybridelectricvehicle(HEV)equippedboth integratedstarter／generator(ISG)andin—wheelmotorsispresented，andseveralrealtime4WDmodesaredefined forit．Correspondingstrategiesofenergydistributionandwheeltorquecontrolaredeveloped．Throughrationalfuzzy logiccontrolofhybridpowersandthebatterySOC balancecontrolbyISG ，theoverallenergyconversionefficiency isimproved，notonly theoperation conditionsofengineandtheworking statusofbatteryareoptimized，butthe mobilityofvehicleisalsoenhanced． Keywords：HEV ；4W D ；in—wheelmotors；energydistribution；controlstrategy 胎牵引力与转 向力，获得较高的稳定性与行车安全 日Ij舌 性 ，同时提高燃油经济性 。 常规的四轮驱动系统大多采用 电磁控制或者液 1 四驱系统拓扑结构 压控制离合器多层摩擦片从而改变发动机驱动力在 变速器 内传递路径的技术 ，它们可 以自动完成驱动 1．1 系统拓扑结构 力的适应性分配。若再配 以人为的状态锁止，则还 图1为采用 四轮驱动的混合动力轿车 “强华 1 可以在前后轮之间优化其动力分配，进一步提升整 号”的系统配置图。它采用上海华普海 尚305车身， 车的越野性能。但 由于该系统较为复杂，多应用在 由ISG电机和汽油发动机通过差速器复合驱动前 越野车和高档的跑车上 。 轮，2个大功率轮毂 电机