基于MotorolaDSP5680x系列的无传感器开关磁阻电机控制.pdfVIP

设计方案 DESIGN SOLUTIONS MotorolaDigital DNA园地 基于 系列的 无传感器开关磁阻电机控制(下) 硬件设计 率放大器包括两个电源开关，并且每一相带有一个快恢复 本文中的无传感器SR应用是在Motorola的电机控制 二极管。这种配置使得对每一相的控制变得完全独立。对 开发平台上实现的。像交流感应电机、永磁体同步电机、 应的模拟电路利用一个分流电阻来测量相电流和直流电 直流无刷电机和开关磁阻电机都可以用该平台的开发板 流，利用一个分压电阻来测量直流电压。这种开关电源 进行控制。 (SMPS)为功率放大器和控制板都提供了所有必须的电压。 图3是该应用的硬件配置框图。它包括DSP56F805 EVM板, 3相SR功放和 SR电机。两个板子通过UNI3 相电流探测 接口连在一起，所有的控制信号(PWM，制动)和反馈模 精确的相电流和直流线路电压测量是执行磁通量测 拟信号(电压、电流、温度)都是通过这个接口传递的。如 算算法的重要考虑因素。任何测量上的误差都会导致磁力 果需要，可以在控制板和电源板之间插入一个分离板，它 线环路测算错误，进而导致位置测算和相阻测算的错误。 可以可视化地把所有控制信号和反馈信号按输入和输出 相电流测量的质量很大程度上依赖于所用的电流传 1:1的比例分离开。由于安全因素，在开发中使用隔离板 感器，其中最有用的是霍尔效应传感器。但是，这些传感 是特别重要的。这种配置使得该平台适合开发几乎任意 器价格昂贵，不适合用在大多数低成本的应用中。于是， 类型的电机控制应用。 可以在相电流电路中插入一个分流电阻(见图4)，通过测 图中的三相SR功率放大器是用来驱动功率高达 量其上的压降得到相电流。 550W的SR电机的，它包括一个110-230V的输入整流桥、 当使用软件电源开关时(低位开关在整个变换周期中 由电容元件组成的直流电路和带有放电电阻的直流断路 都开启，高位开关被PWM信号调制)，相电流并不是一 器、用于带有IGBT驱动的SR电机的IGBT桥等。SR功 直都可以从感应电阻上测得的。只在两个开关都开启(相 62 2002.8.B 设计方案 DESIGN SOLUTIONS 电流流过开关和感应电阻)或是都关闭(相电流流过二极 管和感应电阻)时，相电流才可在分流电阻上测量。对于 一个可靠的电流整形器来说，电流感应必须与PWM频率 同步。电流的零点可以设置在ADC转换范围的一半处， 这样，相电流分流电阻上的正负压降都能测量。并且，压 降通过ADC的转换范围被放大。经过上述处理 后，电流 可以被精确地重整(见图5)。 软件设计 软件结构包括初始化子程序、后台处理程序和中断 服务子程序(ISR)。 初始化子程序提供了对DSP的全面初始化。PWM初 始化产生SR功放所需要的控制脉冲，A/D转换器要与 PWM脉冲同步，这样测量刚好在PWM脉冲的中心进行。 当初始化完成后，程序进入后台处理。这部分程序是一个 无限循环，它在运行前期就进入并执行一些非实时性的 后台任务，这些任务包括用户接口、电机启动时序、速度 斜线上升和速度控制程序，以及实际速度的计算等等。 所有的实时子程序在ISR中执行。 A/D转换完成中断 是处理器工作期间实时性最强和最耗资源的子程序，大 部分的SR电机控制处理都是在这个中断服务子程序中完 成的。A/D转换器的初始化要与PWM重载脉冲同步，它 置测算算法，这个无传感器算法在从启动到高速运行的 一次扫描所有三个相电流、相电压和温度，当转换完成， 速度范围内都能得到理想的结果。另外，DSP的强大功能 就调用ADC转换完成中断服务子程序。 使得它可以执行一些其他应用功能的控制算法