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基于PMU 量测数据的同步电机参数辨识 汪成根，张保会，于广亮，谢 欢，王立永，程临燕 （西安交通大学电气工程学院, 陕西 西安710049 ） 摘 要：相量测量单元(PMU)在电力系统中的广泛应用， 真中用电力系统综合分析程序模拟系统扰动下的 为同步电机参数的快速辨识提供了有力的工具。本文基于 响应作为实际量测数据），利用非线性参数的最小 相量测量单元(PMU)的量测数据，利用非线性参数的最小 二乘估计方法实现了发电机参数的在线辨识，并 二乘估计方法，实现了发电机参数的在线辨识。同时，针 分别在单机无穷大系统和多机系统中进行了仿真 对单机无穷大系统和多机系统，以电力系统综合分析程序 验证。 的输出数据作为实际量测数据，本文进行了辨识算法的仿 1 最小二乘辨识法 真计算，仿真结果表明了该辨识算法的误差较小，精度较 最小二乘法属于现代辨识法之一,由最小二 高。 乘法(LS)获得的估计在一定的条件下具有最佳的 统计特性，即估计的结果是无偏的、一致的和有 关键词：相量测量单元；同步电机；参数辨识；单机无穷 效的。另外，其它一些在系统辨识中行之有效的 大 估算方法，如经典法中相关辨识法、频域辨识法 0 引言 都可以通过最小二乘法推导演绎得到，而递推最 随着电力系统容量日益增大,电网安全及稳 小二乘法与卡尔曼滤波法也有一定的联系，因此 定运行问题的重要性日益突出。近十年来,国内外 有可能通过最小二乘理论将其它的辨识方法联系 对建立电力系统准确的动态数学模型和测准系统 起来。 [1,2] 最小二乘技术提供一种估算方法，通过估算 参数的呼声越来越高 。目前的电力系统计算程 序中都给出了电力系统各种元件的数学模型，但 能得到一个在最小方差意义上与实验数据最好拟 往往缺少实际参数。在计算中一般查用工厂或手 合的数学模型。假设有一个变量y ，它与一个n 维 册的典型数据，或不得已采用简化模型。由于数 变量U (u , u u ) 是线性关系，即： 1 2 n 据不全，所以计算结果常与实际工况不吻合,影响 y u u u 1 1 2 2 n n [3] 了计算的准确度和可信度 。同步发电机是电力 其中 ( ,  ) 是个常数参数集，且是未 1 2 n 系统中的核心元件，对电力系统的动态行为有着 知的。希望通过不同时刻对Y 及U 的量测值来估 重要影响，所以准确辨识出同步电机的参数日益 计出 的数值。 重要。 设在t ,t ,t 已测得Y 及U 的量测值序列。