基于红外图像灰度直方图相似性的铁路跟踪.pdfVIP

第42卷 第 12期 激 光 与 红 外 Vo1．42，No．12 2012年 12月 LASER INFRARED December，2012 文章编号：1001-5078(2012)12—1385-04 ·图像与信号处理 · 基于红外图像灰度直方 图相似性的铁路跟踪 丁建平，余学才，黄 凯，唐 飞，李亚南 (电子科技大学光电信息学院，四川 成都 610054) 摘 要：针对红外图像空间相关性强的特点，提出了一种红外图像上相邻区域灰度直方图有较 高相似度的铁路跟踪算法。对红外图像进行中值滤波和直方图均衡化等数字图像预处理，提 高了景物和 目标的对比度 ，从而有利于准确跟踪，用相关系数 比较相邻区域两直方图的相似度 来确定跟踪 目标区域。利用相邻帧间图像差别微小，采用多模板加权 自适应更新的方法，大大 提高了算法对环境的适应能力和跟踪的稳定性。此算法能准确获取铁路的位置，为铁路信号 灯和路障检测提供前提，对铁路安全运输有很重要的意义。 关键词：铁路跟踪；相关系数；相似度；直方 图；预处理 中图分类号：TP391．4 文献标识码 ：A DOI：10．3969／j．issn．1001-5078．2012．12．015 Railwaytrackmethodbasedon thesimilarityofthe grayscalehistogram ofinfraredimage DINGJian—ping，YUXue—cai，HUANG Kai，TANGFei，LIYa-nan (DepartmentofOptoelectronicInformation，UniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina，Chengdu610054，China) Abstract：Becauseoftheobviousspatialsimilarityoftheinfrared image，akindofrailwaytrackingalgorithm which basedonthehig【hsimilarityofthegrayscalehistorgam ofinfraredimage，ispresentedinthispaper．Bymeansofinfra— redimagemedianfliteringandthehistogramequalizing，wecanenhancethesceneryandthecontrastoftheobjects．It determinesthetrackingtragetareathroughcomparingthesimilaritycofficientbetweentwoadjacentregionhistorgams nadthatbenefitstheaccuracyoftracking．Besides，consideringthesmalldifferenceoftheadjacentinterframeimages andthroughmultipletemplatesweightself-adaptiveupdating，theabilityofthisalgorithm hasbeenimprovedsignifi- cantly．Themethodcanaccuratelylocatetherailwaypositionandprovidebasisfortherailwaysignal lampandobstacle detecting．Ithasrgeatsignificanceforthesafetyofrailwaytransportation． Keywords：railwaytracking；correlationcoefficient；si