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全液压铣刨机转速波动问题探讨 Discussontherotationspeedfluctuationofhydraulicmillingmachine 段永波 ，刘兰艳 ，周龙 刚 DUAN Yong—bo，LIU Lan-yan，ZHOU Long—gang (长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西 西安 710064) [摘 要]通过对铣刨过程力学模型的理论分析，对影响铣刨鼓转速波动的因素及提高铣刨鼓转速稳定性的 方法进行了探讨，指出影响铣刨鼓转速波动的主要 因素是铣刨负荷、铣刨机行走速度、铣刨厚 度。提高液压系统的刚度，减小负荷增加时液压系统泄漏量，能够有效提高铣刨机作业质量、作 业效率和铣刨鼓转速稳定性，对铣刨机整机性能和节能减排也有贡献。 [关键词]铣刨机；铣刨鼓；转速波动 铣刨机是通过机械或液压传动使铣刨鼓旋 转，由铣刨鼓升降装置控制铣刨深度，液压驱动 装置驱动行走系统，完成铣刨作业过程中的进给 和行走的一种 白行式道路养护机械…。公路养护 工作 日益繁重，公路养护作业质量也有了更高的 要求。铣刨机作业质量 的衡量标准是铣刨面的平 整度，影响铣刨面平整度的关键因素是铣刨过程 中铣刨鼓转速波动。铣刨鼓转速波动，对铣刨机 图1 铣刨鼓铣刨刀头铣削过程示意图 工作稳定性、工作质量 (铣刨面平整度)、工作效 鼓旋转角速度 ∞；铣刨鼓直径 。其作业过程 中 率、燃油经济性等整机性能的发挥非常不利，因 有以下特点。 此本文对铣刨机转速波动问题进行探讨 。 1)铣刨刀头铣刨路面材料过程并非一个连续 过程，而是一个间歇性的周期循环过程。在这一 1 铣刨机铣刨过程中的力学模型 间歇性周期循环铣刨作业过程 中，铣刨刀头的切 1．1 铣刨鼓的工作特点 削厚度不是一个常值 ，因此铣刨切削阻力在理论 如图 l所示，铣刨机铣刨作业时铣刨鼓处于 上和切削厚度变化一致 ，间歇性周期循环变化。 逆铣状态，图中符号分别为：单齿进给量 ，表 2)铣刨刀头逆铣式铣刨路面材料时，由于初 示铣刨刀头每转过一齿，相对应于被铣刨路面在 始切削厚度较小，铣刨作业过程 中切削厚度 由薄 铣刨机行走方向上的位移量Z=v／n (v为铣刨机 到厚逐渐变化，因此，铣刨鼓所受到的冲击负荷 行走速度 ，n为铣刨鼓转速)；切削厚度a表示 比较小，铣刨机作业过程平稳，这一特点对保证 沿铣刨刀头径 向，两齿切削之间的距离；瞬时接 铣刨作业质量尤其重要。 触角0为刀尖瞬时切削位置与切入位置之间的夹 1．2 铣刨过程力学模型 角；铣刨厚度a表示路面材料切削层尺寸；铣刨 图2中， 是作用于前驱动轮上的驱动力矩； 52 2012(12)CONSTRUCTlONMECHANIZATION ～ 一 — — 一 一～ — ～